无法开具发票并自愿少打款时，可以通过提供相关证明文件和情况说明来证实这一情况。以下是我对此问题的详细分析：

一. 明确无法开具发票的原因

1. 税务登记证件问题：如果未办理税务登记或税务登记证已过期，需要提供相关证明，如正在办理税务登记的证明或税务登记证过期的证明。
2. 经办人身份证明问题：如果经办人身份证丢失或过期，需要提供相关证明，如身份证挂失证明、新身份证办理进度查询截图或身份证过期证明。
3. 发票专用章问题：如果发票专用章遗失或损坏，需要提供相关证明，如报警回执、章程补办进度查询截图或损坏的章程照片。
4. 其他特殊情况：如系统故障、不可抗力等因素导致无法开具发票，也需要提供相关证明以解释原因，如系统维修记录、天气灾害证明等。

二. 提供情况说明

1. 明确无法开具发票的原因：在情况说明中，应明确指出无法开具发票的具体原因，并附上相关证明文件。
2. 说明已采取的措施及后续计划：针对无法开具发票的原因，说明已采取的措施，如与相关部门沟通、检查税控装置等。同时，应说明后续计划，如补开发票的时间安排、如何避免类似情况再次发生等。
3. 强调合法合规性：在情况说明中，应强调始终遵守《中华人民共和国发票管理办法》等相关法律法规，并承诺在未来更加严格地执行相关规定，以确保发票管理的合法合规性。

三. 证明自愿少打款的事实

1. 提供双方协商的书面证据：如果双方就自愿少打款事宜进行了协商，并达成一致意见，应提供书面证据，如双方签署的协议或备忘录。
2. 提供付款凭证：提供付款凭证以证明实际支付的金额少于应付款项，如银行转账记录、支付宝或微信支付截图等。

四. 建议与注意事项

1. 充分沟通：在无法开具发票并自愿少打款的情况下，应与对方进行充分沟通，确保双方对事实和解决方案有共同的理解。
2. 保留相关证据：务必保留所有与无法开具发票和自愿少打款相关的证据，以便在必要时进行核实和证明。
3. 咨询专业意见：如果情况复杂或涉及较大金额，建议咨询专业律师或税务顾问的意见，以确保合法合规并维护自身权益。

我的观点是，通过提供明确的原因说明、相关证明文件和双方协商的书面证据，可以有效地证明无法开具发票并自愿少打款的事实。如有进一步需要，您可以继续咨询我。