采购公告要求公司成立年限是否合法，需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：

一. 法律法规依据

1. 《中华人民共和国招标投标法》第十九条：招标人应当根据招标项目的特点和需要编制招标文件。招标文件应当包括招标项目的技术要求、对投标人资格审查的标准、投标报价要求和评标标准等所有实质性要求和条件以及拟签订合同的主要条款。

   • 此法条说明，招标文件（含采购公告）可以设定对投标人的资格审查标准，包括公司成立年限。

2. 《中华人民共和国政府采购法》第二十二条：供应商参加政府采购活动应当具备下列条件：（一）具有独立承担民事责任的能力；（二）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；（三）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；（四）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；（五）参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；（六）法律、行政法规规定的其他条件。

   • 此法条未直接提及公司成立年限，但强调了供应商需具备独立承担民事责任的能力等条件，间接说明成立年限可能作为评估供应商资格的一个方面。

二. 具体情况分析

1. 合理设定：如果采购公告中要求的公司成立年限是基于项目需求、行业特点或保证供应商具备足够经验和能力来履行合同，那么这样的要求通常是合理的，也是合法的。

2. 歧视性要求：但如果成立年限的设定没有合理依据，或者明显偏向于某些特定供应商，排除了其他有能力的供应商参与竞争，那么这样的要求可能构成歧视性条款，违反公平竞争原则，此时则可能不合法。

三. 结论与建议

• 结论：因此，采购公告中要求公司成立年限是否合法，关键在于这一要求是否合理、公正，并且与项目需求紧密相关。
• 建议：在编制采购公告时，应明确说明成立年限要求的合理性和必要性，并确保该要求不构成对潜在供应商的歧视。同时，供应商在参与采购活动时，也应仔细审查采购公告中的各项要求，如有疑虑或认为存在不公平之处，可及时向采购方或相关部门提出质疑或投诉。如有进一步需要，您可以继续咨询我。