公安取证采血录指纹不告知监护人，确实侵犯了未成年人的知情权和同意权，同时还可能侵犯其隐私权和其他相关权益。下面我将详细分析这一问题：

一. 侵犯知情权和同意权

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国未成年人保护法》的相关精神，对于未成年人的任何医疗或生物检测行为，应当尽可能保障其合法权益，包括但不限于知情权、同意权等。

2. 具体表现：

   • 公安机关在取证采血录指纹时，若未告知监护人并取得同意，则直接违反了这一原则，剥夺了未成年人的知情权和同意权。

二. 可能侵犯隐私权

1. 法律依据：

   • 公民的指纹信息属于个人隐私范畴，受法律保护。虽然我国宪法没有明文规定隐私权是公民的一项基本权利，但相关条款中暗含了隐私权是公民不可或缺的基本权利。

2. 具体表现：

   • 公安机关无理由采集指纹，涉嫌侵犯公民的隐私权。同样，采血行为也可能涉及个人隐私信息的泄露，从而对未成年人的隐私权造成侵害。

三. 其他可能侵犯的权益

1. 身体自主权：

   • 未成年人的身体自主权同样受法律保护。公安机关在未告知监护人并取得同意的情况下进行采血录指纹，可能被视为对未成年人身体自主权的侵犯。

2. 信息安全权：

   • 采集到的指纹和血液样本等个人信息，若未得到妥善保管和处理，可能导致信息泄露，从而侵犯未成年人的信息安全权。

3. 合法权益受损：

   • 若采集到的个人信息被不当使用，如被记录成盗窃案的犯罪嫌疑人并留存于公安系统内部，可能对未成年人的出行、考试、升学、就职等产生不利影响，损害其合法权益。

我的观点：公安机关在取证采血录指纹时，必须严格遵守法律法规，尊重未成年人的知情权和同意权，同时保障其隐私权和其他相关权益不受侵犯。我建议，在类似情况下，公安机关应事先告知监护人并取得同意，同时确保采集到的个人信息得到妥善保管和处理，避免造成不必要的法律纠纷和损害。如有进一步需要，您可以继续咨询我。