针对雇主与保姆未签订书面合同是否需要赔偿，以及解除劳动合同是否需要赔偿的问题，以下是我的详细解答：
一、雇主与保姆未签订书面合同是否需要赔偿
劳务关系与劳动关系的区别：
- 劳务关系主要由《民法典》调整，而劳动关系则由《劳动法》等规范调整。在劳务关系中，双方可以订立口头协议，并不强制要求签订书面合同。
- 劳动关系的双方主体间不仅存在财产关系，还存在人身关系，即行政隶属关系。而劳务关系的双方主体之间只存在财产关系，彼此之间无从属性。
未签订书面合同的法律后果：
- 若家庭保姆并未按照法定要求签署劳务契约，即未签订书面合同，其无需承担因未签订合同而产生的赔偿责任。因为雇佣双方通常建立的是劳务用工关系，这与传统的劳动关系不同。
- 在劳务关系中，保姆在提供服务的过程中所付出的努力，能直接为雇主带来经济收益以及其他实体利益。若保姆因劳务活动给他人造成伤害，或自身因劳务活动受到损害，需根据《民法典》的相关规定，由接受劳务的一方（雇主）或根据双方各自的过错承担相应的责任。但这与未签订书面合同本身无关。
实际案例与法律适用：
- 例如，若保姆在未签订书面合同的情况下，因工作疏忽导致雇主财产损失，保姆需根据其过错程度承担相应的赔偿责任。但这并非因为未签订书面合同，而是因为其劳务行为导致了损失。
- 反之，若雇主未支付保姆应得的报酬，保姆可依据《民法典》中关于劳务合同的规定主张权利，要求雇主支付报酬。
二、解除劳动合同（此处应理解为解除劳务关系）是否需要赔偿
解除劳务关系的法律后果：
- 在劳务关系中，解除关系通常不需要像劳动关系那样支付经济补偿金或赔偿金。因为劳务关系并非基于行政隶属关系，而是基于双方的约定。
- 但若因一方违约（如雇主无故解雇保姆，或保姆擅自离职）给对方造成损失，违约方需承担赔偿责任。
赔偿的确定：
- 赔偿的金额和范围需根据实际损失和双方的过错程度来确定。例如，若雇主无故解雇保姆，且保姆因此遭受了经济损失（如失业期间的收入损失），雇主可能需赔偿保姆相应的经济损失。
- 反之，若保姆擅自离职给雇主造成了损失（如未完成的工作导致的经济损失），保姆也需承担相应的赔偿责任。
法律建议：
- 对于雇主而言，建议在与保姆建立劳务关系时，尽量签订书面合同，明确双方的权利和义务，以避免潜在的纠纷。
- 对于保姆而言，若遭遇无故解雇或未支付报酬等情况，可收集相关证据（如工作记录、聊天记录等），通过法律途径维护自己的合法权益。
总结：雇主与保姆未签订书面合同，并不直接导致需要赔偿。但在劳务关系中，若因一方行为导致对方损失，需根据《民法典》的相关规定承担相应的赔偿责任。同样，解除劳务关系时，若因一方违约给对方造成损失，违约方也需承担赔偿责任。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。