核心结论：要取得醉驾被撞坏车的车主谅解并获得谅解书，关键在于真诚沟通、积极赔偿、展现悔意，并遵循合法程序。以下是具体步骤和建议：

1. 及时沟通，表达歉意
   醉驾行为本身已违法且可能危及他人安全，车主作为受害方，情绪可能较为激动。第一步应是主动联系车主，通过电话、见面或书面形式（如道歉信）表达真诚歉意，承认自身错误，避免推诿责任。沟通时需保持冷静、尊重，避免激化矛盾。

2. 明确赔偿方案，主动承担责任
   车主最关心的是车辆损失如何解决。需根据车辆维修费用、折旧损失等实际损失，提出合理的赔偿方案。可协商由保险公司理赔（若醉驾者有保险），或自行承担超出保险范围的费用。赔偿应一次性或分阶段明确，避免拖延引发车主不满。

3. 展现悔意，配合处理
   除经济赔偿外，需通过行动证明悔意，如配合交警调查、接受行政处罚（如吊销驾照、罚款等），甚至主动参与交通安全宣传等公益活动。这些行为能增强车主对醉驾者改过自新的信任。

4. 签订书面谅解书，明确法律效力
   若车主同意谅解，需签订正式的《刑事谅解书》（若涉及刑事案件）或《民事谅解协议》。谅解书应包含以下内容：

   • 双方身份信息；
     
   • 事故经过及责任认定；
     
   • 赔偿金额及支付方式；
     
   • 车主明确表示“谅解醉驾者行为，不再追究其民事责任”（或刑事责任，视案件性质）；
     
   • 双方签字、日期，必要时可公证。
     注意：谅解书需自愿签署，不得胁迫或欺骗，否则可能无效。

5. 法律程序配合
   若醉驾已构成危险驾驶罪（如血液酒精含量≥80mg/100ml），谅解书可作为从轻处罚的情节，但需提交给公安机关或检察院。此时需配合司法程序，如接受讯问、参加庭审等。

风险提示：

• 谅解书仅能减轻民事或刑事责任，不能免除醉驾的行政处罚（如拘留、罚款）；
  
• 若车主事后反悔，可能重新主张权利，因此谅解书条款需严谨；
  
• 醉驾者需彻底戒酒，避免再次违法，否则可能加重处罚。

建议：整个过程可委托律师协助，确保程序合法、条款无漏洞。若需进一步帮助，可直接向我咨询具体操作细节。