核心结论：要取得被撞车主的谅解书，关键在于真诚沟通、积极赔偿并展现悔过态度，同时需遵循合法程序。以下是具体步骤和注意事项：

1. 立即联系车主，表达歉意与诚意
   醉驾发生后，应第一时间通过警方或自行联系被撞车主，主动承认错误，明确表达悔意。避免推卸责任或找借口（如“只是喝了一点”），否则会激化矛盾。
   法律依据：根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。醉驾属于重大过错，需以态度弥补。

2. 协商赔偿方案，明确金额与支付方式
   需根据车辆损失情况（维修费用、折旧费等）提出合理赔偿方案。建议：

   • 委托第三方机构（如保险公司或鉴定中心）评估损失，避免争议；
     
   • 若经济能力有限，可提出分期支付，但需签订书面协议并留存凭证；
     
   • 主动承担超出保险范围的费用（如醉驾导致保险拒赔），体现诚意。
     风险提示：若赔偿金额过低或拖延，车主可能拒绝谅解并追究刑事责任。

3. 通过书面形式取得谅解书，内容需规范
   谅解书应包含以下要素：

   • 双方身份信息（姓名、身份证号、联系方式）；
     
   • 事故经过简述（时间、地点、车辆信息）；
     
   • 车主明确表示“对行为人的过错予以谅解，不再追究其民事责任”（刑事责任需结合案件情况）；
     
   • 双方签字捺印，必要时可公证。
     示例条款：“本人XXX（车主）确认，XXX（醉驾方）已全额赔偿车辆损失共计XX元，本人对其行为表示谅解，不再因此事主张其他权利。”

4. 配合司法程序，争取从宽处理
   若案件进入刑事阶段（如危险驾驶罪），谅解书是重要的量刑情节。根据《刑法》第67条，犯罪后如实供述、积极赔偿并取得谅解的，可依法从轻或减轻处罚。需注意：

   • 谅解书需在公安机关立案后提交，过早或过晚均可能影响效力；
     
   • 需保留赔偿凭证（转账记录、收据等）作为证据。

5. 避免二次冲突，维护沟通渠道
   在协商过程中，保持耐心，避免与车主发生争执。若车主提出不合理要求（如高额“精神损失费”），可委婉拒绝并建议通过法律途径解决，同时保留相关证据（如录音、聊天记录）。

特别提醒：醉驾本身已构成危险驾驶罪（刑法第133条之一），即使取得谅解书，仍可能面临拘役、罚金等处罚。谅解书的作用在于减轻处罚幅度，而非免除刑事责任。建议同步委托律师介入，制定综合辩护策略。

如有进一步疑问（如赔偿标准、谅解书模板等），可直接向我咨询，我将结合具体案情提供详细指导。