在醉驾构成危险驾驶罪的情况下，即使取得了被害人的谅解书，仍然需要依法追究刑事责任。不过，谅解书在量刑时可能会被法院视为一个从轻处罚的情节，从而在判处拘役的刑期长短以及并处罚金的数额上给予相对从宽处理。以下是对这一问题的详细分析：

一、醉驾构成犯罪的法律基础

根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，醉酒驾驶机动车（血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上）即构成危险驾驶罪。这是一种抽象危险犯，意味着只要实施了醉酒驾驶的行为，不论是否造成实际危害后果，都视为犯罪，并应依法受到处罚。

二、谅解书的性质与作用

谅解书通常是在涉及侵犯人身权利、财产权利等犯罪中，由被害人或其家属对犯罪嫌疑人、被告人的行为表示谅解而出具的文书。在醉驾案件中，如果造成了他人人身伤害或财产损失，取得被害人的谅解书确实具有一定的法律意义。它可以在一定程度上证明犯罪嫌疑人的悔罪态度，从而成为法院量刑时考虑的一个因素，可能使法院在判处拘役的刑期和罚金数额上给予相对从宽的处理。但重要的是，谅解书并不能免除肇事者的刑事责任。

三、刑事责任的独立性

刑事责任的追究是基于国家法律的规定，而不是基于个人之间的协议或谅解。谅解书虽然体现了受害方的宽恕态度，但在刑事责任方面，它并不能代替或减轻法律规定的刑罚。检察机关和法院会严格按照法律规定，对醉驾行为进行独立的审查和判断，并根据具体案情作出相应的判决。

四、是否需要谅解书的情况分析

1. 需要谅解书的情况：

   • 如果醉驾交通肇事造成了人员伤亡或重大财产损失，且犯罪嫌疑人希望争取较轻的刑罚，那么取得被害人的谅解就显得尤为重要。
   • 犯罪嫌疑人希望获得缓刑适用。在醉驾交通肇事案件中，如果犯罪嫌疑人能够取得被害人的谅解，并积极配合调查、赔偿损失等，有可能被判处缓刑。

2. 不需要谅解书的情况：

   • 案件情节轻微，未造成严重后果，且犯罪嫌疑人认罪态度良好，积极配合调查等，可能无需谅解书也能获得较轻的刑罚。
   • 被害人不愿意出具谅解书。此时，犯罪嫌疑人仍然可以通过其他方式（如积极赔偿、认罪悔罪等）来争取从轻处罚。

五、总结与警示

醉驾构成危险驾驶罪的情况下，谅解书不能成为逃避刑事责任的“护身符”。无论是否有谅解书，醉驾者都需要依法承担相应的刑事责任。因此，我强烈呼吁广大驾驶员严格遵守交通法规，坚决做到不酒后驾车，以确保自己和他人的生命财产安全。