醉驾撞伤2人后，取得对方的谅解书是有一定帮助的，但并不能完全免除法律责任。以下从刑事处罚和民事赔偿两个角度进行详细分析：
刑事处罚方面
量刑时的从轻、减轻情节：
- 醉驾行为构成危险驾驶罪，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉驾者将面临拘役和罚金的处罚。然而，在量刑时，法院会综合考虑多方面因素，包括犯罪嫌疑人是否取得被害人的谅解。谅解书表明双方已就民事赔偿等问题达成和解，这通常被视为犯罪嫌疑人社会危害性较小、有悔罪表现的一个参考因素，从而可能导致法院从轻处罚，如选择相对较轻的刑罚或适用缓刑。
影响检察院的不起诉决定：
- 依据《人民检察院刑事诉讼规则》，对于犯罪情节轻微且不需要判处刑罚或可免除刑罚的案件，人民检察院可以作出不起诉决定。若醉驾者积极赔偿并获得对方谅解，且整体情节较轻微，检察院可能会考虑这些因素而作出不起诉决定。但需注意，这并不意味着所有取得谅解书的醉驾案件都会被不起诉，检察院仍会根据案件具体情况进行综合判断。
法律条款依据：
- 《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一明确规定了危险驾驶罪的处罚措施，为谅解书在量刑中的参考价值提供了法律依据。
民事赔偿方面
- 谅解书往往是在双方就民事赔偿达成一致的基础上形成的，这意味着双方在赔偿问题上已经妥善解决。这有助于避免后续因民事赔偿问题引发的纠纷和诉讼，减少了不必要的麻烦和经济成本。对于醉驾者而言，积极赔偿并取得对方谅解，不仅有助于减轻刑事责任，还能在一定程度上减少民事赔偿方面的压力。
谅解书的局限性及注意事项
并非绝对免除责任：
- 谅解书虽然对量刑有一定影响，但并不能完全免除醉驾者的法律责任。特别是当醉驾行为造成严重后果，如人员重伤或死亡时，即使有谅解书，醉驾者仍可能面临严厉的法律制裁。
法律程序要求：
- 谅解书需要在法律程序中得到确认，一般在提起公诉至法庭质证环节完成。醉驾者不能仅凭谅解书就认为可以逃避法律制裁，而应积极配合调查和处理，如实供述自己的罪行，接受法律的审判。
积极面对法律后果：
- 醉驾者应认识到自己行为的严重性和危害性，积极面对法律后果。通过赔偿损失、赔礼道歉等方式争取被害人的谅解，并在法律程序中积极配合调查和处理，是减轻法律责任的有效途径。
总结与建议：
醉驾撞伤2人后，取得对方的谅解书在刑事处罚和民事赔偿方面都有一定的帮助。然而，谅解书并不意味着可以完全免除法律责任。因此，醉驾者应积极面对法律后果，通过赔偿损失、赔礼道歉等方式争取被害人的谅解，并在法律程序中积极配合调查和处理。如果您或您身边的人遇到类似情况，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议。