在涉及酒驾（包括醉酒无证驾驶）的案件中，获取谅解书是一个可能有助于减轻量刑的步骤，但并非必须的法律程序，且不能完全免除法律责任。以下是如何获取谅解书的详细解答：

一、谅解书的作用

谅解书在刑事案件中主要作为量刑的参考。它表明受害方对犯罪方的行为表示谅解，这有可能在一定程度上影响刑罚的轻重。在酒驾案件中，如果肇事者能够真诚悔罪，并通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人的谅解，那么被害人或其家属可能会出具谅解书。

二、获取谅解书的步骤

1. 真诚悔罪：

   • 肇事者需要深刻认识到自己的错误，表现出真诚的悔罪态度。
   • 这包括承认酒驾行为，表达对受害者的歉意，以及承诺今后不再犯类似错误。

2. 积极赔偿：

   • 肇事者应主动承担受害者的医疗费用、财产损失等赔偿责任。
   • 赔偿应合理、及时，并尽可能满足受害者的合理要求。

3. 与受害者或其家属沟通：

   • 肇事者或其代理人应主动与受害者或其家属进行沟通，表达悔罪和赔偿的意愿。
   • 在沟通过程中，应保持耐心和诚恳，尊重受害者的感受和需求。

4. 达成和解并获取谅解书：

   • 如果受害者或其家属同意和解，并愿意出具谅解书，那么双方可以签订和解协议。
   • 和解协议应明确赔偿金额、赔偿方式、谅解书的出具等事项。
   • 谅解书应由受害者或其家属签字确认，并注明出具日期和谅解的具体内容。

三、谅解书的法律效力与限制

• 法律效力：谅解书在刑事案件中作为量刑的参考，有助于减轻肇事者的刑罚。
• 限制：谅解书并不能使肇事者完全免除刑事处罚。酒驾是违法行为，将受到法律的制裁。即使取得谅解书，肇事者仍需承担相应的刑事责任。

四、建议与注意事项

• 勇于承担责任：肇事者应勇于承担自己的法律责任，积极配合调查，尽力赔偿受害者的损失。
• 遵守法律：以此为戒，确保今后不再发生类似行为，严格遵守交通法规，杜绝酒驾。
• 咨询专业律师：在处理此类案件时，建议咨询专业律师，以了解具体的法律程序和可能面临的法律责任。

综上所述，获取谅解书是酒驾案件中一个可能有助于减轻量刑的步骤，但更重要的是肇事者要勇于承担责任，积极赔偿受害者的损失，并遵守法律，确保今后不再发生类似行为。