在酒驾（包括醉酒驾驶）的案件中，谅解书是确实可以存在的一个法律文件，但它并非酒驾案件处理的必须程序，也并不能使肇事者完全免除法律责任。以下是对这一问题的详细解答：
谅解书的作用
量刑参考：谅解书在刑事案件中，特别是涉及人身伤害的案件中，是量刑时的一个重要参考。它表明受害方对犯罪方的行为表示了一定程度的谅解，这有可能在一定程度上影响刑罚的轻重。在酒驾案件中，如果肇事者能够积极赔偿受害者的损失，并取得受害者或其家属的谅解，出具谅解书，法院在量刑时可能会酌情考虑这一情节。
社会关系修复：谅解书的出具也反映了社会关系的一定修复，表明肇事者对其行为的悔悟和改正意愿，这有助于缓解社会矛盾，促进和谐。
谅解书的限制
不能免除刑事责任：尽管谅解书在量刑时可能被考虑，但它并不能使肇事者完全免除刑事责任。酒驾，特别是醉酒驾驶，是严重的违法行为，根据《刑法》的相关规定，将受到拘役和罚金的处罚。无证驾驶更是会加重这一处罚，并可能引发更严重的刑事责任。
非决定性因素：谅解书只是法院量刑时考虑的一个方面，而非决定性因素。法院在量刑时，会综合考虑案件的各种因素，包括肇事者的犯罪情节、悔罪表现、赔偿情况、社会危害程度以及谅解书的存在与否等。
实际建议
勇于承担责任：对于酒驾的肇事者来说，最重要的是要勇于承担自己的法律责任，积极配合调查，尽力赔偿受害人的损失。
深刻反思与改正：酒驾不仅是对自己生命的不负责，也是对他人生命的不尊重。肇事者应深刻反思自己的行为，确保今后不再发生类似行为。
了解法律后果：在酒驾案件中，谅解书虽然可能有助于减轻处罚，但并不能消除法律后果。肇事者仍需面对可能的刑事处罚、吊销驾驶证等行政制裁以及民事赔偿责任。
综上所述，酒驾案件中的谅解书虽然具有一定的法律意义与实际作用，但它并非免责金牌。肇事者应严格遵守交通法规，坚决杜绝酒驾行为，以维护自身与他人的生命安全。