若您没有拿到交通事故责任认定书，可采取以下措施来维护自身权益：
与交警部门沟通：
- 首先，您应当直接联系负责处理该交通事故的交警部门，向他们说明您尚未收到责任认定书的情况，并询问具体原因。
- 交警部门在作出责任认定书后，有义务依法及时送达给当事人。如果存在送达程序上的瑕疵或误会，交警部门应当会重新安排送达。
自行收集证据：
- 在等待责任认定书的过程中，您应当自行收集与事故相关的所有证据，如现场照片、证人信息、行车记录仪视频等。
- 这些证据在后续的责任认定、保险理赔或民事诉讼中可能起到关键作用，有助于您维护自身权益。
申请复核或向上级反映：
- 如果交警部门超出规定时间仍未送达责任认定书，或者您对责任认定有异议，您可以在规定时间内申请复核。
- 复核申请应当递交给作出责任认定书的上一级公安机关交通管理部门，并附上相关证据材料以支持您的主张。
- 同时，如果交警部门存在无故拖延或工作失误的情况，您也可以向上级部门反映，要求尽快处理。
通过法律途径维权：
- 如果通过上述方式仍无法解决问题，您可以考虑通过法律途径来维护自身权益。
- 例如，您可以向法院提起民事诉讼，要求法院根据双方提供的证据来判定事故责任，并据此进行赔偿。
- 在诉讼过程中，您需要提供充足的证据来证明事故的发生以及对方应承担的责任。
在采取上述措施时，您需要注意以下几点：
- 保留好所有相关证据：无论是与交警部门的沟通记录，还是自行收集的证据，都应当妥善保留，以备后续使用。
- 按照法定程序和期限进行：无论是申请复核还是提起诉讼，都需要按照法定程序和期限进行，以确保您的权益得到有效维护。
- 咨询专业律师：虽然我在此提供了全面的建议，但每个案件的具体情况都有所不同。如果您在处理过程中遇到任何疑问或困难，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律帮助。
最后，需要强调的是，交通事故责任认定书是处理事故的重要依据，对于后续的保险理赔、赔偿协商等都至关重要。因此，您应当积极采取措施来获取责任认定书，并确保其内容的准确性和公正性。如果遇到任何问题或困难，不要犹豫，及时寻求法律帮助。