公司绩效不发，劳动者在符合一定条件时是可以起诉的，但需遵循法定程序。以下是对此问题的详细分析：

一、绩效的性质与相关约定

绩效工资通常被视为劳动报酬的一部分。如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了绩效工资的发放条件、时间、金额等，那么绩效工资就应视为劳动报酬的组成部分。在这种情况下，如果公司未按照约定发放绩效工资，就可能构成违约行为，侵犯了劳动者的合法权益。

二、劳动争议处理的前置程序

在劳动纠纷中，劳动仲裁通常是起诉的前置程序。这意味着，在提起诉讼之前，劳动者需要先向劳动仲裁机构申请仲裁。具体流程如下：

1. 收集证据：劳动者需要收集能证明绩效约定及公司未发放绩效的证据，如劳动合同、绩效方案文件、工资条、沟通绩效发放的聊天记录、邮件等。
2. 申请仲裁：劳动者应向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动仲裁机构提交仲裁申请书及相关证据。
3. 仲裁审理：仲裁机构会依法审理并作出裁决。如果劳动者对仲裁结果不满意，可以在规定期限内向法院提起诉讼。

三、起诉的条件与程序

在符合以下条件时，劳动者可以起诉公司不发绩效工资：

1. 劳动合同或规章制度中有明确规定：如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了绩效工资的发放，而公司未按约定执行，劳动者就有权起诉。
2. 经过劳动仲裁且对结果不满意：劳动者需要先经过劳动仲裁程序，如果对仲裁结果不满意，可以在收到仲裁裁决书的十五天内向人民法院提起诉讼。
3. 准备充分的证据：起诉时，劳动者需要准备充分的证据来证明公司和自己有绩效工资的约定，以及公司确实没有发放绩效工资的事实。

四、公司有合理理由不发放绩效的情况

如果公司有合理理由不发放绩效工资，如因员工未达到既定的绩效目标，且公司能提供充分证据证明考核的合理性与公正性，那么劳动者起诉成功的概率较低。在这种情况下，劳动者可能需要接受公司不发放绩效工资的决定。

五、建议与注意事项

1. 与公司协商：在发现公司不发绩效工资后，劳动者可以先与公司进行沟通协商，要求其说明不发放绩效的原因，并按照规定支付绩效。
2. 保留沟通凭证：在协商过程中，劳动者应保留好聊天记录、邮件等沟通凭证，以备后续维权之需。
3. 遵循法定程序：劳动者在维权过程中应遵循法定程序，先经过劳动仲裁再提起诉讼，以确保自己的合法权益得到保障。

举例说明：假设小李是一家公司的员工，劳动合同中明确约定了绩效工资。到了发放绩效工资的时间，公司却未发放。小李找公司协商，要求支付绩效工资，但公司称因经营困难暂不发放。协商无果后，小李向劳动监察部门投诉，并申请了劳动仲裁。如果对仲裁结果不满意，小李还可以在规定时间内向法院提起诉讼，同时准备相关证据来证明自己的主张。

综上所述，公司绩效不发时，劳动者在符合一定条件时是可以起诉的。但为了确保自己的合法权益得到保障，劳动者应遵循法定程序进行维权。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。