针对您朋友借钱不还并以车作为抵押的情况，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您可以采取以下步骤来维护自己的合法权益：
一、确认质权的有效性
首先，需要确认的是，根据《民法典》第四百二十九条，质权自出质人（即您的朋友）交付质押财产（即车辆）时设立。这意味着，如果您的朋友已经将车辆交付给您作为抵押，那么您就拥有了对该车辆的质权。如果车辆尚未交付，则质权不成立，您无法直接行使质权。
二、与朋友协商
在确认质权有效后，建议您首先尝试与朋友进行友好协商，要求其履行还款义务。协商过程中，您可以提出一些合理的还款方案，如分期还款等，以减轻朋友的还款压力，同时也为您自己争取更多的时间来处理此事。
三、依法行使质权
如果协商无果，您可以依法行使质权。根据《民法典》第四百一十条，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人（即您）可以与抵押人（即您的朋友）协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。
协议折价或变卖：如果您与朋友能就抵押车辆的估值和变卖方式达成一致，您可以按照协议执行。但需注意，任何此类协议若侵害到了其他债权人的权益，他们均有权向当地人民法院申请撤销此项协议。
申请法院拍卖或变卖：如果您与朋友无法就抵押权实现方式达成协议，您可以向当地人民法院申请拍卖或变卖抵押车辆。在这个过程中，您需要参考市场价格来确定车辆的价值，并准备相关的证据材料，如借款合同、抵押合同以及车辆登记证明等，以便在法律程序中充分证明您的权利和主张。
四、寻求法律援助
在整个过程中，如果您感到自己无法独立处理或遇到法律难题，强烈建议您寻求专业的法律意见。律师可以为您提供更为详尽的法律建议和援助，帮助您更好地维护自己的合法权益。
五、注意事项
遵守法律程序：在处理此类纠纷时，务必确保所有行动都严格遵守法律法规，避免产生不必要的法律风险。
保留证据：在整个过程中，务必保留好所有与借款和抵押相关的证据材料，如借款合同、转账记录、通讯记录等，以便在需要时提供证明。
考虑诉讼成本：诉讼活动本身存在一定程度的成本消耗和时间周期限制，因此在决定是否采取法律手段前，请务必权衡利弊。
综上所述，面对朋友借钱不还并以车作为抵押的情况，您可以通过确认质权的有效性、与朋友协商、依法行使质权以及寻求法律援助等步骤来维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。