法定代表人签的欠条，在一定条件下是可以告公司的。下面我将从不同角度为您详细分析：
一、欠条内容与公司债务的关系
欠条明确为公司债务：
- 如果欠条上明确注明了是公司欠款，并且有公司盖章或法定代表人以公司名义签字确认，同时能证明基础交易关系（如货物买卖、服务提供等）的合法性，那么您可以直接以公司为被告，向有管辖权的法院提起诉讼，要求公司承担还款责任。
欠条为法定代表人个人债务：
- 如果欠条上仅注明了是法定代表人个人的债务，没有体现公司意志（如无公司盖章），那么您不能直接起诉公司，而应该起诉法定代表人本人，要求其承担还款责任。
二、法定代表人签字的法律效力
职务行为：
- 法定代表人作为公司的代表，其以公司名义从事的民事活动，法律后果由公司承受。因此，如果法定代表人签字是代表公司进行的职务行为，那么该欠条对公司具有法律效力，您可以据此起诉公司。
表见代理：
- 如果法定代表人签字时未明确表明是个人行为，且相对方有理由相信其是代表公司进行的职务行为（如表见代理），那么该欠条也可能对公司产生法律效力。在这种情况下，您同样可以起诉公司。但需要注意的是，表见代理的认定需要满足一定的条件，如相对方善意且无过失等。
三、起诉公司的注意事项
确认欠条的真实性与有效性：
- 在起诉前，您需要确认欠条的真实性和有效性，包括欠条内容是否清晰、能否明确双方主体信息、欠款金额、事由等关键要素。
明确被告主体：
- 您需要准确核实公司的名称、法定代表人、地址等信息，避免因主体错误影响诉讼进程。
准备充分证据：
- 除欠条外，您还应准备其他能佐证欠款事实的材料，如转账记录、聊天记录、送货单等。
注意诉讼时效：
- 一般民事纠纷的诉讼时效为三年，您需要在时效内起诉，否则可能丧失胜诉权。
选择合适的管辖法院：
- 通常可在被告住所地或合同履行地法院起诉。您需要根据具体情况选择合适的管辖法院。
四、特殊情形下的责任承担
法定代表人作为债务担保人：
- 如果法定代表人以个人身份为公司债务提供了担保，如签订了担保合同，当公司不能按时偿还债务时，您有权依据担保合同起诉法定代表人，要求其承担担保责任。但这一情形并不改变您起诉公司的权利，只是增加了追偿的途径。
滥用公司法人独立地位和股东有限责任：
- 若法定代表人存在滥用职权、恶意逃避债务，导致公司财产与个人财产混同，严重损害公司债权人利益的行为，根据《公司法》的“法人人格否认”制度，您可以要求法定代表人对公司债务承担连带责任。但这一情形需要您提供充分的证据来证明法定代表人的滥用行为。
行动建议：
- 在起诉前，建议您先与公司或法定代表人进行协商，尝试通过和解的方式解决纠纷。
- 如果协商无果，您可以委托律师向债务人发送律师函进行催收，以正式的法律文件形式提醒对方履行还款义务。
- 若催收未果，您可以向人民法院提起诉讼，要求对方还款、支付利息或违约金。在提起诉讼前，请确保符合《民事诉讼法》规定的起诉条件，并准备充分的证据材料。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。