工伤鉴定结果出来公司不配合赔偿，员工可以自行申请工伤待遇，或通过仲裁、诉讼途径维护自身权益。具体分析如下：

一. 员工可自行申请工伤待遇

• 根据《工伤保险条例》第十七条，用人单位未按规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。这意味着，即使公司不配合，员工也可以自行申请工伤认定。
• 工伤认定完成后，若公司仍不配合赔偿，员工可以依据工伤认定结果，向社会保险行政部门申请工伤待遇，由工伤保险基金支付相应的工伤赔偿。

二. 通过仲裁、诉讼途径维护权益

• 如果公司拒绝支付工伤赔偿，员工可以向当地的劳动争议仲裁委员会提起劳动仲裁，要求公司支付工伤赔偿。
• 仲裁裁决后，如果公司仍不履行，员工可以进一步向人民法院提起诉讼，通过法律途径强制公司履行赔偿义务。

三. 公司需承担的法律责任

• 根据《工伤保险条例》的规定，用人单位未在本条第一款规定的时限内提交工伤认定申请，在此期间发生符合本条例规定的工伤待遇等有关费用由该用人单位负担。这意味着，如果公司不配合工伤认定和赔偿，将需要承担因此产生的所有工伤待遇费用。

我建议，在工伤鉴定结果出来后，如果公司不配合赔偿，员工应首先尝试与公司进行沟通协商。协商无果时，应及时向社会保险行政部门申请工伤待遇，并考虑通过仲裁、诉讼等途径来维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。