催收人员没有预约直接上公司，您可以按照以下步骤处理：

1. 要求出示合法文件：

   • 首先，保持冷静，避免与催收人员发生直接冲突。要求催收人员出示能够证明其身份和催收合法性的文件，如工作证件、委托授权书以及债权文件等。这是核实催收行为合法性的重要步骤，也是保护自身权益的基础。
   • 法律依据：根据相关法律法规，催收人员在进行催收活动时，应当出示合法有效的身份证明和催收委托文件。若对方无法提供，您有权拒绝继续沟通。

2. 核实身份与合法性：

   • 仔细核对催收人员出示的文件，确保其真实性和合法性。如果文件齐全且无误，您可以与对方进行平和理性的沟通，了解债务的具体情况，并表明您积极处理债务的态度。
   • 注意：在沟通过程中，坚决拒绝任何暴力、威胁或侮辱等非法催收手段。这些行为不仅违反了法律法规，也侵犯了您的合法权益。

3. 应对非法催收行为：

   • 如果催收人员存在非法催收行为，如言语威胁、侮辱、骚扰等，您应立即采取措施保护自己。首先，尝试录音、录像等方式留存证据，这些证据在后续维权过程中将起到关键作用。
   • 紧急处理：如果非法催收行为已经严重影响了公司的正常经营秩序，您应立刻报警，让警方介入处理。警方有权对非法催收行为进行制止和处罚，保护您的合法权益。

4. 积极协商还款方案：

   • 在确认催收行为合法且债务存在的情况下，您应积极与债权方协商还款方案。通过沟通，争取达成双方都能接受的还款协议，这有助于妥善解决债务问题，避免进一步的法律纠纷。
   • 建议：在协商过程中，您可以根据自己的经济状况和还款能力，提出合理的还款计划和时间表。同时，也可以要求债权方在还款期间暂停或减少催收行为，以减轻您的压力。

5. 寻求法律援助：

   • 如果您在处理催收问题时遇到困难或不确定如何应对，可以寻求专业的法律援助。作为专业律师，我能够为您提供有专业深度的解释和全面的法律建议，帮助您更好地维护自己的合法权益。

举例说明： 假设您的公司近期被催收人员上门讨债，且对方没有预约直接前来。您可以按照上述步骤处理：首先要求对方出示工作证件和委托授权书等文件；如果文件齐全且无误，与对方进行平和理性的沟通；如果对方存在非法催收行为，如言语威胁或骚扰，立即录音留存证据并报警；同时积极与债权方协商还款方案，争取达成双方都能接受的协议。

最后提醒：在处理催收问题时，请务必保持冷静和理性，避免采取过激行为。同时，及时留存证据并寻求法律援助，以更好地维护自己的合法权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。