面对催收人员一直在公司不走的情况，你可以采取以下措施来应对：
明确告知催收人员行为已越界：
- 首先，你需要明确告知催收人员，他们的行为已经超出了合法催收的范畴，构成了对公司正常经营秩序的干扰。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，非法侵入他人住宅或非法搜查他人身体的行为是违法的，虽然直接的法律条文可能并未明确提及公司场所，但催收人员长时间滞留公司，影响公司正常运营，同样可能构成对公共秩序的扰乱，你有权要求他们立即离开。
收集证据并报警：
- 如果催收人员拒绝离开，你应该立即收集相关证据，如拍照、录像或记录对话内容等，以证明催收人员的违法行为。随后，你可以向当地公安机关报案，请求警方介入处理。警方会根据具体情况，对催收人员进行警告、罚款或拘留等处罚，以维护公司的正常经营秩序。
了解并维护自身合法权益：
- 在处理此类事件时，你还需要了解并维护自身的合法权益。如果催收人员的行为给你或公司造成了损失，如名誉损害、经济损失等，你可以依法要求催收人员或其所在机构承担赔偿责任。同时，你也可以考虑向相关监管部门投诉，如银保监会等，以促使催收机构规范其行为。
考虑法律途径解决纠纷：
- 如果催收行为持续存在且无法得到有效解决，你可以考虑通过法律途径来维护自身权益。例如，你可以向法院提起诉讼，要求催收人员或其所在机构停止侵害、赔礼道歉并赔偿损失等。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来证明催收人员的违法行为以及给你或公司造成的损失。
加强公司内部管理：
- 此外，为了避免类似事件的再次发生，你还应该加强公司内部管理。例如，你可以制定明确的接待流程，要求所有来访人员必须登记并说明来意；同时，你也可以安装监控设备，以便在发生纠纷时能够提供有力的证据支持。
在处理此类事件时，你需要注意以下几点：
- 保持冷静和理智，不要与催收人员发生冲突或争执，以免事态升级。
- 及时收集并保存相关证据，以便在需要时能够提供有力的支持。
- 如果无法自行处理或感到不安，可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自身权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。