关于您提出的“父母20万以内的存单子女是否可以取”的问题，这主要取决于存款人（即您的父母）是否已经过世，以及存款金额和提取流程的相关规定。

情况一：父母在世

如果您的父母仍然健在，那么作为子女，您是无法直接提取他们名下的存款的。存款属于个人财产，只有存款人本人或其授权的代理人（需持有合法授权文件）才能进行提取操作。

情况二：父母过世

如果您的父母已经过世，那么提取他们名下的存款就需要遵循一定的继承流程。根据最新的规定，自2024年6月1日起，如果已故存款人在同一法人银行业金融机构的账户余额合计不超过5万元人民币（或等值外币，不含未结利息），其配偶、子女、父母，或者公证遗嘱指定的继承人、受遗赠人，可以凭身份证、死亡证明、关系证明、公证遗嘱等材料办理简化提取手续，无需再办理公证。但这一简化流程仅适用于5万元以内的小额存款。

对于您提到的20万元存款，这明显超过了简化提取的限额。因此，在这种情况下，您需要按照更严格的继承流程来操作：

1. 确定继承人：首先，需要明确所有合法的继承人，这通常包括配偶、子女、父母等第一顺序继承人。

2. 办理继承权公证：所有继承人需要共同到公证处办理继承权公证书，以证明各自的继承权和继承份额。这通常需要提供被继承人的死亡证明、注销户口证明、亲属关系证明、财产权利证明等材料。

3. 到银行提取存款：在获得继承权公证书后，继承人可以凭公证书、身份证等材料到银行提取存款。

总结：

• 如果父母在世，子女无法直接提取其存款。
• 如果父母过世且存款不超过5万元，子女可以凭相关材料办理简化提取手续。
• 如果父母过世且存款超过5万元，子女需要按照更严格的继承流程来操作，包括办理继承权公证等。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。