交通事故赔偿协议书在满足法定条件时是可以申请撤销的。具体来说，如果协议出现了重大误解、显失公平、欺诈或胁迫等情况，那么其中一方就可以去法院申请撤销该协议。下面我将从这几个方面详细解释：

1. 重大误解

重大误解指的是一方当事人因为自己的过错，对协议的内容等产生了错误的认识，并且是基于这个错误认识才作出了意思表示。例如，如果双方在签订赔偿协议时，对事故责任的认定存在误解，导致赔偿金额与实际责任不符，那么受误解的一方就有权申请撤销该协议。

2. 显失公平

显失公平指的是协议的内容明显对一方当事人特别不利，双方的权利义务明显不相等。在交通事故赔偿协议中，如果赔偿金额过低，远远不足以弥补受害方的实际损失，那么受害方就有权认为该协议显失公平，并申请撤销。

3. 欺诈或胁迫

如果一方在签订协议时采用了欺诈或胁迫的手段，导致另一方在违背真实意愿的情况下签订了协议，那么受欺诈或胁迫的一方也有权申请撤销该协议。例如，如果肇事方通过伪造证据或威胁受害方的方式，迫使受害方签订了不公平的赔偿协议，那么受害方就可以申请撤销。

撤销权的行使期限

需要注意的是，撤销权的使用是有时间限制的。一般来说，从知道或者应当知道撤销事由的那一天起，一年之内要行使撤销权。如果超过了这个期限还没行使撤销权，那么撤销权就会消灭。因此，如果你认为交通事故赔偿协议书存在可撤销的情形，一定要及时行使撤销权，以免错过时机。

实际应用与建议

在实际操作中，判断交通事故赔偿协议书是否能撤销，需要具体分析协议的签订情况以及是否符合撤销的法定条件。如果你对此有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和帮助。

总结来说，交通事故赔偿协议书在满足法定条件时是可以申请撤销的。如果你认为自己的权益受到了侵害，一定要及时寻求法律帮助，维护自己的合法权益。