鉴定工伤后，是否需要起诉取决于具体情况，并非所有工伤鉴定后都需要起诉。以下从不同角度为您详细分析：
一、无需起诉的情况
用人单位积极配合：
- 如果用人单位在工伤发生后，积极配合进行工伤认定，并按照工伤保险条例的规定支付工伤待遇（如医疗费、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等），那么劳动者通常无需通过起诉来维护自己的权益。
工伤待遇已明确且无争议：
- 如果工伤鉴定结果明确，且用人单位与劳动者对工伤待遇的支付项目和标准无争议，那么双方可以协商解决，无需通过法律途径。
二、可能需要起诉的情况
用人单位拒绝支付或不足额支付工伤待遇：
- 如果用人单位在工伤发生后，拒绝支付或不足额支付工伤待遇，劳动者可以通过劳动仲裁或诉讼途径来维护自己的权益。在这种情况下，起诉是迫使用人单位履行义务的有效手段。
对工伤鉴定结果有异议：
- 如果劳动者或用人单位对工伤鉴定结果有异议，可以在收到鉴定结论之日起一定期限内（如15日内）向省级劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定申请。如果再次鉴定结果仍不能令双方满意，且涉及工伤待遇的支付问题，那么劳动者可能需要通过诉讼途径来解决争议。
用人单位未参加工伤保险：
- 如果用人单位未依法参加工伤保险，那么劳动者在发生工伤后，无法从工伤保险基金中获得赔偿。此时，劳动者需要直接向用人单位主张工伤待遇，如果用人单位拒绝支付，劳动者可以通过诉讼途径来维护自己的权益。
三、法律建议
保留证据：
- 无论是否需要起诉，劳动者都应保留好与工伤相关的所有证据，如医疗记录、工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论等。这些证据在后续的劳动仲裁或诉讼中可能起到关键作用。
及时咨询专业律师：
- 如果劳动者对工伤鉴定后的处理流程或法律权益有疑问，应及时咨询专业律师。律师可以根据劳动者的具体情况，提供针对性的法律建议和帮助。
注意时效限制：
- 劳动者在主张工伤待遇时，应注意相关的时效限制。例如，申请劳动仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应及时行使自己的权利，避免因超过时效而丧失胜诉权。
总结来说，鉴定工伤后是否需要起诉取决于用人单位的态度、工伤待遇的支付情况以及对工伤鉴定结果的争议程度。如果用人单位积极配合且工伤待遇无争议，那么无需起诉；如果用人单位拒绝支付或不足额支付工伤待遇、对工伤鉴定结果有异议或未参加工伤保险，那么劳动者可能需要通过诉讼途径来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。