死者家属有权要求涉案人员赔偿。结合新闻背景，该女子因误触被遗弃的氢氟酸不幸身亡，涉案人员已被警方控制。以下从法律角度进行详细分析：

一、法律定性及责任承担

1. 污染环境罪：

   • 根据警方通报，涉案人员遗弃的氢氟酸属于有毒物质，其遗弃行为可能构成污染环境罪。依据《中华人民共和国刑法》第三百三十八条，违反国家规定，排放、倾倒或者处置有放射性的废物、含传染病病原体的废物、有毒物质或者其他有害物质，严重污染环境的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；后果特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
   • 本案中，涉案人员的遗弃行为导致了严重后果，即女子死亡，因此可能面临较重的刑事处罚。同时，污染环境罪的追诉时效为15年，本案未过追诉期。

2. 高度危险物致害责任：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百四十条，从事高空、高压、地下挖掘活动或者使用高速轨道运输工具造成他人损害的，经营者应当承担侵权责任；但是，能够证明损害是因受害人故意或者不可抗力造成的，不承担责任。被侵权人对损害的发生有重大过失的，可以减轻经营者的责任。遗失、抛弃高度危险物造成他人损害的，由所有人或管理人承担侵权责任。
   • 本案中，涉案人员作为氢氟酸的所有人或管理人，未妥善处理该危险物质，导致女子误触身亡，应当承担侵权责任。

二、赔偿范围及计算

1. 医疗费：

   • 死者家属为抢救女子所花费的医疗费用，包括住院费、手术费、药品费等，均应由涉案人员承担。根据新闻背景，死者丈夫称抢救3天花了30多万元，这部分费用应纳入赔偿范围。

2. 丧葬费：

   • 丧葬费是指因办理丧事而产生的费用，包括遗体接运、火化、骨灰盒、墓地等费用。这部分费用也应由涉案人员承担。

3. 死亡赔偿金：

   • 死亡赔偿金是指因受害人死亡而导致的家庭收入减少、精神损害等损失的赔偿。根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》，死亡赔偿金按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。

4. 精神损害抚慰金：

   • 精神损害抚慰金是指因受害人死亡而给其近亲属造成的精神痛苦所给予的赔偿。这部分赔偿金额通常根据受害人的死亡情况、近亲属的痛苦程度等因素由法院酌情判定。

三、对公众的启示

1. 妥善处理危险物质：

   • 公众应妥善处理家中的危险物质，如化学品、易燃易爆物品等，避免随意丢弃或遗弃，以免给他人造成伤害。

2. 提高安全意识：

   • 公众应提高安全意识，避免接触不明物质或进入危险区域。在接触化学品等危险物质时，应佩戴防护装备并遵循安全操作规程。

3. 及时寻求法律帮助：

   • 如发生类似事件，受害者家属应及时寻求法律帮助，通过法律途径维护自身权益。

综上所述，死者家属有权要求涉案人员赔偿医疗费、丧葬费、死亡赔偿金及精神损害抚慰金等费用。涉案人员可能面临刑事处罚和民事赔偿的双重责任。