可以起诉。当遇到拉货后拖欠运费和搬运费长时间要不来的情况，您完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益。以下是从不同角度为您提供的详细分析和建议：
一、法律途径的可行性
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，托运人或者收货人不支付运费、保管费或者其他费用的，承运人对相应的运输货物享有留置权。这意味着，如果客户未支付运费，您作为承运人有权暂时扣留货物，直至客户支付运费。但行使留置权时需确保符合法律规定，不损害客户合法权益。
- 同时，如果双方存在明确的运输合同关系，且合同中约定了运费的支付方式和期限，那么客户未按照约定支付运费就构成了违约行为。您有权根据合同法的相关规定，向法院提起诉讼，要求客户支付拖欠的运费和搬运费。
诉讼时效：
- 向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，从您知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起三年内，您必须提起诉讼，否则可能面临对方提出的诉讼时效抗辩，导致权利难以得到法院的完全支持。
二、起诉前的准备工作
收集证据：
- 在决定起诉之前，您需要积极收集相关证据，以证明自己的权利受到了损害。这些证据可能包括运输合同、装货卸货凭证、双方沟通记录（如微信聊天记录、电话录音等）、运费结算单等。这些证据将是法院审理案件的重要依据。
确认被告信息：
- 您需要了解并确认拖欠运费一方的身份信息，包括姓名、住址、联系方式等。如果对方是公司或企业，还需要了解其工商注册信息、法定代表人信息等。这些信息将有助于您在起诉时明确被告，确保诉讼程序的顺利进行。
三、起诉流程
撰写起诉状：
- 您需要撰写一份起诉状，明确自己的诉讼请求（如要求被告支付拖欠的运费和搬运费）、事实和理由（如双方存在运输合同关系，被告未按照约定支付运费等）。起诉状需要详细、清晰地阐述您的诉求和依据。
提交起诉状和证据：
- 将起诉状和相关证据提交给有管辖权的法院。一般来说，运输合同纠纷由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。您需要根据实际情况选择合适的法院进行起诉。
参与诉讼过程：
- 在法院受理案件后，您需要按照法院的通知参与诉讼过程，包括出庭应诉、举证质证、参与法庭辩论等。在诉讼过程中，您需要积极配合法院的工作，如实陈述事实，提供证据。
四、其他解决方式
除了起诉之外，您还可以考虑以下非诉讼方式来解决纠纷：
协商沟通：
- 首选方式是与客户直接面对面交流，了解拖欠原因，并尝试达成一致的付款计划。保持心平气和，选择合适的时间和地点进行友好协商。
发送书面催款函：
- 以正式书面形式告知客户拖欠运费的事实、金额及应付款期限。通过邮政快递等可保留回执和物流信息的方式发送，作为后续证据。
寻求第三方调解：
- 向行业协会反映情况，请求协助调解；或者向当地人民调解委员会申请调解，推动双方和解。
总结与建议：面对客户拖欠运费和搬运费的情况，您应先尝试通过协商、催款函及第三方调解等非诉讼方式解决。若这些方法均无效，再考虑通过法律途径维护自身权益。在整个过程中，请务必遵守法律法规，确保您的行为合法合规。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。