针对您提出的问题，即先签事故赔偿合同后签委托书，直系亲属不认合同的情况，以下是我的详细分析和建议：

一、法律关系梳理

1. 事故赔偿合同的效力：

   • 事故赔偿合同是双方（通常是事故责任方和受害方）就事故赔偿事宜达成的协议。一旦双方签字盖章，该合同即具有法律效力，对双方均有约束力。
   • 如果合同内容合法、双方意思表示真实，且不存在欺诈、胁迫等情形，那么该合同是有效的。

2. 委托书的效力：

   • 委托书是委托人（如受害方）授权受托人（如直系亲属或其他代理人）代为处理特定事务（如签订赔偿协议、领取赔偿款等）的法律文件。
   • 委托书的效力取决于其内容是否合法、委托人是否具有完全民事行为能力、以及是否按照法定程序签订。

二、直系亲属不认合同的可能原因及应对策略

1. 直系亲属对合同内容不了解或存在误解：

   • 原因：直系亲属可能未参与合同签订过程，对合同内容不了解，或者对合同中的某些条款存在误解。
   • 应对策略：与直系亲属进行充分沟通，解释合同内容、签订背景及目的，消除其疑虑和误解。如果可能，可以邀请直系亲属共同参与后续的赔偿事宜处理，以增强其信任感。

2. 直系亲属认为合同签订过程存在瑕疵：

   • 原因：直系亲属可能认为合同签订时未得到其同意或授权，或者认为签订过程存在欺诈、胁迫等情形。
   • 应对策略：
     • 如果合同签订时确实未得到直系亲属的同意或授权，但事后得到了其追认（如通过书面形式表示同意），则合同仍然有效。
     • 如果签订过程存在欺诈、胁迫等情形，直系亲属可以依法向法院提起诉讼，请求撤销合同。在此情况下，您需要准备相关证据证明合同签订过程的合法性和真实性。

3. 直系亲属对赔偿金额或方式不满意：

   • 原因：直系亲属可能认为赔偿金额过低或赔偿方式不合理。
   • 应对策略：与直系亲属协商调整赔偿金额或方式。如果协商无果，可以依据合同约定向法院提起诉讼或申请仲裁，要求按照合同约定履行赔偿义务。

三、法律建议

1. 保留相关证据：

   • 保留事故赔偿合同、委托书、事故认定书、医疗费用发票等相关证据，以备不时之需。

2. 与直系亲属保持沟通：

   • 尽量与直系亲属保持友好沟通，解释合同内容和签订背景，争取其理解和支持。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果直系亲属坚持不认合同，且协商无果，您可以考虑寻求法律帮助。作为专业律师，我可以为您提供法律咨询和代理服务，帮助您维护合法权益。

4. 注意诉讼时效：

   • 如果需要向法院提起诉讼，请注意诉讼时效的规定。一般来说，民事诉讼的诉讼时效为三年，自知道或应当知道权利受到损害之日起计算。

最后，如果您在处理此类问题时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询。作为专注于合同纠纷、公司事务领域的专业律师，我将竭诚为您提供法律帮助和支持。