醉驾有事故且存在谅解书、认错态度好、积极配合工作的情况下，检察院仍有可能起诉，但也存在不起诉的可能。以下从不同角度进行分析：
检察院可能起诉的情况
醉驾本身属于危险驾驶罪：
- 醉驾是故意犯罪行为，对公共安全构成较大威胁。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一，醉酒驾驶机动车属于危险驾驶罪，这是危害公共安全的行为，并非仅对个人的侵害。
- 即使有谅解书，若血液酒精含量达到一定标准（如血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上）、存在严重超速等情节，检察院大概率会提起公诉。因为此类行为对公共安全的危害性较大，不能仅因谅解书就不追究刑事责任。
检察院起诉的依据：
- 检察院是否起诉主要依据案件事实、证据以及法律规定。如果醉驾情节严重，如造成人员重伤、死亡或重大财产损失，还可能涉嫌交通肇事罪，此时检察院更会依法提起公诉。
- 谅解书虽然可以在一定程度上反映犯罪嫌疑人的悔罪表现和社会矛盾的缓和，是司法实践中从轻处罚的考量因素，但它并不能左右检察院是否起诉的决定。
检察院可能不起诉的情况
犯罪情节轻微：
- 根据法律规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
- 如果醉驾情节显著轻微、危害不大，血液酒精含量较低，且具有谅解书、自首、立功等从宽情节，检察院有可能根据法律规定和具体情况作出不起诉决定。
综合考量因素：
- 检察院在决定是否起诉时，会综合考量犯罪嫌疑人的认罪态度、悔罪表现、社会危害性以及是否取得被害人的谅解等因素。
- 如果犯罪嫌疑人能够积极赔偿被害人的损失，取得被害人的谅解，并且认罪态度好、积极配合工作，这些因素都有可能成为检察院作出不起诉决定的考量依据。
法律建议
- 对于醉驾者而言：无论是否取得谅解书，都应积极配合司法机关的工作，如实供述自己的罪行，争取从宽处理。
- 对于被害人而言：如果醉驾者能够积极赔偿损失并取得谅解，可以在一定程度上缓和社会矛盾，但也要根据实际情况和法律规定来决定是否出具谅解书。
- 在整个过程中：建议醉驾者及其家属咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律后果，以便更好地维护自己的合法权益。
醉驾有事故且存在谅解书等情况下，检察院是否起诉并非绝对，而是需要根据具体的案件情况和法律规定来综合判断。如果有任何法律问题，都可以直接向我咨询。