协商之后，如果存在敲诈勒索行为，是可以起诉敲诈勒索罪的。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

一、敲诈勒索罪的构成要件

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。其构成要件主要包括：

1. 主观方面：犯罪嫌疑人需以非法占有他人财物为目的。
2. 客观方面：犯罪嫌疑人需要采用威胁或者要挟的手段，强迫受害者交出财物。这种威胁必须是针对受害者本人或者其亲属朋友的人身安全、财产权益，或者是涉及到披露受害者私人信息、损害其名誉声誉等各个方面，从而使得受害者因为恐惧心理，被迫作出交出财物的决定。

二、协商后起诉敲诈勒索的情形

在协商过程中，如果一方利用对方的困境或恐惧心理，以非法手段威胁迫使对方让步，从而达成协议，这种行为就可能涉嫌敲诈勒索。具体来说，以下几种情形可能构成敲诈勒索：

1. 以非法手段威胁：如以揭发隐私、损害名誉等非法威胁手段，利用对方的不利处境，迫使对方交出财物或作出不合理让步。
2. 协议内容违法：协商结果可能违反法律强制性规定，表面协商一致但实际损害公共利益或他人合法权益。在这种情况下，另一方可能会认为是被敲诈。
3. 存在误解或信息不对称：导致一方事后觉得自己当时是在被胁迫的情况下达成协议，从而认为构成敲诈。

三、协商后起诉敲诈勒索的法律后果

如果协商过程中存在敲诈勒索行为，受害者有权向司法机关提起诉讼，请求法庭判定协议可以被注销或者宣告其无效，同时要求追溯敲诈勒索者的法律责任。法院将会依据相关案件的实际情况与证据材料进行公正的审查，从而判断敲诈勒索是否成立，进而决定是否采纳受害者的申诉要求。

四、证据的重要性

在判断是否构成敲诈勒索时，证据至关重要。受害者需要提供充分的证据来证明对方的行为确实符合敲诈勒索的特征。证据应包括但不限于书面材料、录音录像、证人证言等，以确保控告的合法性和有效性。

五、建议与注意事项

1. 保留证据：在协商过程中，如果怀疑对方存在敲诈勒索行为，应尽可能保留相关证据，如书面材料、录音录像等。
2. 及时咨询：如果认为自己可能遭受了敲诈勒索，应及时向专业律师咨询，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
3. 谨慎协商：在协商过程中，应保持谨慎态度，避免在对方威胁或要挟下作出不合理的让步。

总结来看，协商之后如果存在敲诈勒索行为，是可以起诉敲诈勒索罪的。但关键在于要能够提供充分的证据来证明对方的行为确实符合敲诈勒索的特征。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。