开车撞人后承认全责，车辆是否会被扣留，需视具体情形而定。以下是从不同角度进行的分析：
事故调查与检验、鉴定需求：
- 如果事故存在需要进一步调查、检验、鉴定等情况，例如要对车辆性能、碰撞痕迹等进行专业分析，以准确认定事故责任及相关情况，公安机关交通管理部门有权依法扣留事故车辆。这是为了确保事故处理的公正性和准确性，通过专业的技术手段来还原事故真相。
事故情况清晰明了且无争议：
- 如果事故情况清晰明了，双方对事故责任无争议，且不需要进行检验、鉴定来确定事故成因等，那么在完成相关手续，如拍照固定证据、记录事故信息等后，车辆通常不会被扣留。这种情况下，事故处理相对简单，不需要过多的调查和鉴定程序。
当事人配合程度：
- 即便你认了全责，但如果作为车主不配合处理事故，比如不提供有效证件、不履行赔偿责任等，执法部门也可能采取扣留车辆等措施，以促使其妥善解决事故纠纷。配合处理事故是每个当事人的义务，不配合可能会导致更严重的法律后果。
法律建议：
- 在发生交通事故后，应积极配合公安机关交通管理部门的调查和处理工作，提供必要的证件和资料。
- 如果对事故责任有异议，应及时提出并申请相关检验、鉴定，以维护自己的合法权益。
- 无论是否认全责，都应积极履行赔偿责任，避免因不配合处理而导致车辆被扣留等不必要的麻烦。
可能后果：
- 如果车辆被扣留，可能会影响你的日常出行和工作安排。因此，在事故处理过程中，应尽量保持冷静和理性，积极与对方协商解决纠纷，以减少不必要的损失和麻烦。
如果有任何关于交通事故处理的法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。