公司要求业务员承担客户欠款并签订责任书，这一做法是否合法，不能一概而论，需要分情况讨论：
若责任书内容合法且不违反强制性规定：
- 如果责任书的内容是要求业务员在因其故意或重大过失导致客户欠款无法收回的情况下承担相应责任，且这种责任承担方式不违反法律的强制性规定，也不违背公序良俗，那么这样的责任书在法律上可能是有效的。例如，若业务员在与客户交易过程中存在违规操作或疏忽，导致公司遭受损失，公司要求其承担部分或全部损失，这在法律上是有依据的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人可以约定一方违约时应当根据违约情况向对方支付一定数额的违约金，或者约定因违约产生的损失赔偿额的计算方法。只要这种约定不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，就应当认定为有效。
若责任书内容违法或显失公平：
- 如果责任书的内容要求业务员无条件承担客户欠款，或者承担的责任明显超出其过错程度，显失公平，那么这样的责任书在法律上可能是无效的。例如，若业务员已经尽到了合理的注意义务，但客户因自身原因无法支付欠款，公司却要求业务员承担全部责任，这显然是不合理的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。如果责任书的内容违反了这一原则，那么它可能是无效的。
从公司管理角度考虑：
- 即使责任书在法律上可能有效，公司也应谨慎使用这种方式来管理业务员。因为要求业务员承担客户欠款可能会打击其工作积极性，甚至导致人才流失。公司应更注重通过完善内部管理制度、加强风险控制等方式来降低坏账风险。
建议：
- 对于公司而言，在制定责任书时应确保其内容合法、合理且不违反强制性规定。同时，应充分考虑业务员的实际情况和过错程度，避免要求其承担过重的责任。
- 对于业务员而言，在签订责任书前应仔细阅读其内容，确保自己能够理解和接受其中的条款。如果认为责任书的内容不合理或存在违法之处，应及时与公司沟通或寻求法律帮助。
后续行动建议：
- 如果您或您的公司正面临类似的问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议。