公司要求业务员打欠条承担责任是不合法的。

首先，从法律角度来看，公司货款未收回是公司与客户之间的经济纠纷，与业务员个人并无直接的法律关系。公司要求业务员打欠条承担责任，实际上是将公司与客户之间的风险转嫁给了业务员，这违反了《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》等相关法律法规。业务员作为公司的员工，其职责是代表公司进行业务活动，但并不承担公司与客户之间的经济风险。

其次，如果公司强制要求业务员打欠条承担责任，业务员可以通过多种途径来维护自己的权益。例如，可以与公司进行自行协商，寻求合理的解决方案；如果协商不成，可以向劳动监督保障部门投诉，由劳动监督保障部门介入处理；还可以向劳动仲裁机构申请劳动仲裁，以法律手段来维护自己的合法权益；如果对劳动仲裁的裁决结果不服，还可以向人民法院提起诉讼。

因此，公司要求业务员打欠条承担责任是不合法的，业务员有权拒绝并寻求法律途径来维护自己的权益。如果公司在货款回收方面遇到问题，应该通过合法的途径来解决，而不是将风险转嫁给员工。