核心结论：行人若在工地被地下铁皮绊倒擦伤但未就医，仍可能通过协商、投诉或诉讼途径主张赔偿，但需注意证据固定和责任划分的复杂性。具体分析如下：
1. 责任主体认定
- 工地管理方责任：根据《民法典》第1258条，公共场所或道路上施工未设置明显标志、采取安全措施的，施工方需承担侵权责任。若工地未设置警示牌、围挡或铁皮暴露未固定，管理方可能被认定为存在过错。
- 行人自身责任：若行人未尽合理注意义务（如闯入封闭施工区域、未观察路况），可能被认定存在过错，需按比例分担责任（《民法典》第1173条）。
2. 赔偿主张的关键点
- 证据固定：
- 现场证据：立即拍摄铁皮位置、工地警示标识（或缺失情况）、擦伤部位照片，保留现场视频或目击者联系方式。
- 医疗证据缺失的补救：若未就医，可后续补充就诊记录（如疼痛持续需治疗），或通过证人证言证明伤情。但赔偿金额可能因缺乏医疗费票据而受限。
- 赔偿范围：
- 已发生费用：如自行购买药品、消毒用品的凭证。
- 潜在损失：若伤情加重需后续治疗，可主张预期医疗费（需鉴定）。
- 其他损失：误工费（需单位证明）、交通费（就医产生的）等。
3. 处理途径
- 协商解决：直接联系工地管理方或承包方，出示证据要求赔偿。协商时建议书面记录对方承诺，避免口头约定。
- 投诉举报：向当地住建部门或安监局投诉工地安全隐患，促使管理方主动解决。
- 诉讼途径：若协商无果，可向法院起诉，主张人身损害赔偿。需准备起诉状、证据材料，并注意诉讼时效为3年。
4. 风险提示
- 证据不足风险：未就医可能导致医疗费、误工费等主张缺乏直接证据，法院可能酌情支持部分赔偿。
- 责任比例风险：若行人存在过错（如闯入封闭区域），赔偿金额可能按比例扣减。
建议行动步骤：
- 立即固定现场证据（照片、视频、证人信息）；
- 补充就诊记录（即使延迟就医，也需保留治疗凭证）；
- 联系工地管理方协商，明确赔偿要求；
- 若协商失败，向住建部门投诉或咨询律师准备诉讼。
如有进一步细节（如工地是否封闭、铁皮暴露原因等），可补充说明以便更精准分析。