针对您提出的“在公司上班十年犯错误被辞退是否有赔偿”的问题，这主要取决于您所犯错误的性质以及公司辞退您的具体理由。以下是我为您详细分析的情况：
合法辞退且无需支付补偿的情形：
- 如果您所犯的错误属于严重违反公司规章制度、严重失职或营私舞弊，且给公司造成了重大损害，那么公司有权依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，合法地辞退您，并且无需支付任何经济补偿。
合法辞退但需支付经济补偿的情形：
- 若公司辞退您并非因为您的过错，而是由于如劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，且经协商未能就变更劳动合同内容达成协议等无过错性原因，那么公司应当按照您在本单位的工作年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付经济补偿。计算公式为：经济补偿 = 工作年限 × 月工资。对于您这种情况，即工作十年，应支付十个月工资的经济补偿。
违法辞退需支付赔偿金的情形：
- 如果公司没有合法理由，如无正当理由单方面解除劳动合同，那么这种辞退行为就属于违法解除劳动合同。根据法律规定，公司需要向您支付赔偿金，赔偿金的标准是经济补偿标准的二倍。计算公式为：赔偿金 = 经济补偿 × 2 = 工作年限 × 月工资 × 2。对于您这种情况，即工作十年，应支付二十个月工资的赔偿金。
月工资的定义：
这里的月工资是指您在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资，包括基本工资、奖金、津贴等所有货币性收入。
其他注意事项：
- 公司在辞退您时，必须遵循相关法律法规和程序，如提前30日书面通知您或支付代通知金（额外支付一个月工资），并通知工会等。
- 如果您对公司的辞退决定或补偿金额有异议，您可以通过劳动仲裁机构申请仲裁或提起诉讼来维护自己的合法权益。
综上所述，十年员工被公司辞退是否有赔偿，主要取决于辞退的原因及是否遵循了相关法律法规。如果您正面临这样的情况，建议您先了解清楚公司辞退您的具体理由，并据此判断自己是否有权获得经济补偿或赔偿金。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。