针对您提出的“工地有结算单可以直接去起诉吗”这一问题，我需要结合相关法律法规和实际案例来为您详细解答。

首先，我们要明确的是，在一般情况下，劳动争议案件在程序上应属于仲裁前置，即当事人需要先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，才可以向人民法院提起诉讼。这是《中华人民共和国劳动法》第七十九条所规定的。

然而，也存在一些特殊情况，使得劳动者可以直接向法院提起诉讼，而无需先行申请劳动争议仲裁。根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释(一)》第十五条的规定：“劳动者以用人单位的工资欠条为证据直接提起诉讼，诉讼请求不涉及劳动关系其他争议的，视为拖欠劳动报酬争议，人民法院按照普通民事纠纷受理。”这一规定简化了欠薪时争议解决的程序，取消了仲裁前置的门槛。

具体到您的情况，如果工地出具的结算单实际上相当于用人单位的工资欠条，并且您的诉讼请求仅涉及拖欠的劳动报酬，而不涉及劳动关系的其他争议（如解除劳动合同、经济补偿金等），那么您是可以直接依据这份结算单向法院提起诉讼的。

但需要注意的是，直接起诉的条件是较为严格的。除了结算单需要明确载明拖欠的工资数额外，还需要确保您的诉讼请求不涉及劳动关系的其他争议。如果结算单的内容或您的诉讼请求超出了这一范围，那么您可能还是需要先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。

此外，我还想提醒您的是，在起诉前最好先咨询一下专业的法律人士，以确保您的起诉符合法律程序和要求，从而提高您维权的成功率。

综上所述，如果工地出具的结算单符合上述条件，您是可以直接依据这份结算单向法院提起诉讼的。但为了确保您的权益得到最大程度的保障，我建议您在起诉前先进行充分的法律咨询和准备。