能否起诉要求履行合同需视具体情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、合同依法有效且一方不履行或履行不符约定时，有权起诉
若合同依法成立且有效，一方不履行合同义务或履行不符合约定，另一方有权起诉要求其继续履行。这是基于《民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
举例说明：
- 甲乙签订买卖合同，约定甲向乙出售一批货物，乙支付货款。若甲未按约定时间交付货物，乙有权起诉甲要求继续履行合同，即交付货物。
二、存在例外情形时，法院可能不支持继续履行诉求
虽然一般情况下有权起诉要求履行合同，但也存在例外情形。如法律上或事实上不能履行、债务标的不适于强制履行或履行费用过高、债权人在合理期限内未请求履行等，此时法院可能不支持继续履行诉求。
具体情形包括：
法律上或事实上不能履行：
- 例如，合同标的物已灭失，无法再履行交付义务。
- 或者，因政策调整导致合同无法继续履行。
债务标的不适于强制履行或履行费用过高：
- 例如，合同要求提供特定服务，但服务提供者已不具备提供该服务的能力或条件。
- 或者，履行合同所需的费用远超过合同预期的利益。
债权人在合理期限内未请求履行：
- 债权人未在合理期限内行使请求权，可能导致法院不支持继续履行诉求。
三、起诉时的准备工作及流程
若决定起诉要求履行合同，需做好以下准备工作：
准备证据：
- 包括合同文本、履行过程中的往来凭证（如送货单、收据、聊天记录等）、对方违约的证据（如未按时交付货物的证明、质量不符合约定的检测报告等）。
撰写起诉状：
- 起诉状应明确原告、被告的基本信息，诉讼请求（如要求继续履行合同、赔偿损失等），事实和理由（阐述合同订立、履行情况以及对方违约事实等）。
向有管辖权的法院提交起诉状：
- 根据合同纠纷的性质和约定，选择有管辖权的法院提交起诉状。
法院受理并审理：
- 法院会依据相关法律规定及证据进行审理，若认定对方违约，会依法判决其承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
四、建议与注意事项
及时行使权利：
- 要在诉讼时效内及时起诉，一般民事权利的诉讼时效为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
明确诉讼请求：
- 诉讼请求应具体、明确，避免抽象或无法执行的请求。例如，不能仅诉求“请求判令被告继续履行合同”，而应具体说明继续履行的内容（如交付货物、提供服务等）。
考虑替代性解决方案：
- 在起诉前或起诉过程中，可考虑与对方协商解决纠纷，如通过调解、和解等方式达成协议，以节省时间和成本。
若您在合同履行方面遇到困扰，或有其他相关法律问题，欢迎直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。