若你轻微撞到行人后，行人自行离开，是否需要承担法律责任需分情况讨论：
轻微碰撞且不知对方离开的情况
- 若确实是轻微碰撞，且你并未意识到对方离开（即并非故意逃避责任），同时你在事后积极寻找对方或采取了其他妥善处理措施（如报警、联系保险公司等），那么一般无需承担额外的法律责任。
明知对方受伤或不适却未救助就离开的情况
- 如果你在碰撞后明知对方受伤或不适，却未采取合理的救助措施就离开现场，这可能涉嫌肇事逃逸。肇事逃逸是违法行为，一旦对方报警并经调查认定你逃逸，你将根据情节轻重受到行政处罚，如罚款、拘留等。
- 如果因逃逸导致对方损失扩大或产生更严重的后果，你还可能承担民事赔偿责任，甚至在特定情况下承担刑事责任。
针对这种情况，我建议你采取以下措施：
保持冷静并查看行人状况：
- 在碰撞发生后，首先要保持冷静，立即下车查看行人的状况。如果行人受伤或不适，应立即拨打急救电话并协助就医。
记录现场情况：
- 利用手机或行车记录仪拍摄事故现场的全貌，包括碰撞部位、周围环境等。这些证据在后续处理中可能起到关键作用。
报警并通知保险公司：
- 立即拨打当地的交通事故报警电话，向警方详细描述事故发生的时间、地点、经过及对方车辆（或行人）的特征。同时，及时联系自己的保险公司，报告事故情况并提供相关证据。
积极配合警方调查：
- 根据警方的要求，可能需要你到交警队做笔录，详细说明事故的经过。务必如实陈述，不隐瞒或夸大事实。
若后续行人追责，你应如何应对：
保留证据：
- 保留好所有与事故相关的证据，包括现场照片、视频、报警记录、医疗记录等。这些证据将有助于你证明自己的行为与损害无因果关系，或减轻你的责任。
协商与诉讼：
- 如果行人事后追责，你应首先尝试与对方协商解决。如果协商不成，你可以考虑通过法律途径提起民事诉讼来维护自己的权益。在诉讼过程中，法院将根据双方提供的证据和法律规定来判定责任。
最后，我要强调的是：无论碰撞多么轻微，正确做法都应是先查看行人状况，必要时协助就医等。避免因为一时的疏忽或逃避责任而给自己带来不必要的法律麻烦。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。