针对您提出的“公司没有缴纳社保，个人缴纳灵活就业是否合法”的问题，以下是我的详细解答：

首先，需要明确的是，公司未依法为员工缴纳社保是违法的行为。根据《中华人民共和国社会保险法》的规定，用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记，并按时足额缴纳社会保险费。这是公司的法定义务，无论劳动者是全职还是灵活用工，只要与公司建立了劳动关系，公司都有义务为其缴纳社保。

接下来，关于您提到的“个人缴纳灵活就业是否合法”的问题，个人在公司未缴纳社保的情况下，有权并可以选择以灵活就业人员或城乡居民的身份自行缴纳社保。具体来说：

1. 个人以灵活就业人员身份缴纳社保：

   • 适用对象：无雇工的个体工商户、未在用人单位参加基本养老保险和职工基本医疗保险的非全日制从业人员，以及其他灵活就业人员。
   • 缴纳险种：通常可以缴纳基本养老保险和基本医疗保险，少数地区还支持缴纳失业保险。
   • 办理方式：携带本人身份证、失业证（如有）、2张1寸照片等材料，前往当地社保经办机构办理参保登记手续。部分地区也支持线上渠道办理。

2. 个人以居民身份缴纳城乡居民社保：

   • 适用对象：具有当地户籍，未参加城镇职工基本养老保险和其他社会养老保险的城乡居民。
   • 缴纳险种：包括城乡居民基本养老保险和城乡居民基本医疗保险。
   • 办理方式：携带身份证、户口本等资料，到户籍所在地的社区（村）委会、乡镇（街道）劳动保障事务所或当地社保经办机构办理参保登记。

重要提醒：

• 虽然个人可以选择以灵活就业人员或城乡居民的身份自行缴纳社保，但这并不免除公司为其缴纳社保的法定义务。个人在自行缴纳后，仍有权要求公司补缴社保费用。
• 如果公司未依法为员工缴纳社保，员工有权与公司协商要求其补缴；协商不成时，可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁以维护自己的合法权益。

总结： 公司未缴纳社保时，个人选择以灵活就业人员或城乡居民的身份自行缴纳社保是合法的，但应了解相关条件和流程。同时，公司为员工缴纳社保是其法定义务，个人在自行缴纳后仍有权要求公司补缴，并通过法律途径维护自己的合法权益。如需更多信息或帮助，建议咨询当地社保局或专业律师。