结论：公司仅在借条右下角加盖公章，借款人身份明确的情况下，一般可认定公司为共同借款人或担保人，具体认定需结合借条内容、借款用途、资金流向等因素综合判断。以下从不同角度展开分析：

1. 公司作为共同借款人的认定

• 法律依据：根据《民法典》第六百六十七条，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。若公司公章加盖于借条，且借条明确载明公司为借款人之一（如标题写明“共同借款”或正文列明公司为借款人），则公司应认定为共同借款人，需与借款人承担连带还款责任。
• 实务要点：需审查借条是否明确公司身份（如“借款人：张三、XX公司”）。若仅盖章未明确身份，但借款实际用于公司经营（如资金转入公司账户），法院可能推定公司为共同借款人。

2. 公司作为担保人的认定

• 法律依据：根据《民法典》第六百八十五条，保证合同可以是单独订立的书面合同，也可以是主债权债务合同中的保证条款。若借条中无明确担保条款，但公司盖章行为可视为提供担保的意愿（如盖章位置靠近“担保人”字样或借款用途与公司相关），法院可能认定公司为保证人。
• 实务要点：需结合借条全文、双方交易习惯判断。若借条无担保条款，但公司实际参与借款过程（如协助办理手续、提供账户），法院可能推定担保关系成立。

3. 公司仅盖章未明确身份的认定

• 法律风险：若借条未明确公司身份（如仅写“借款人：张三”，公司盖章于右下角），且无其他证据证明公司参与借款，法院可能认定公司盖章行为无效，或要求公司举证证明其身份。
• 实务建议：公司应避免在他人借条中随意盖章。若需提供担保，应明确签署《担保合同》或在借条中写明“担保人：XX公司”，并加盖公章及法定代表人签字。

4. 关键证据审查

• 借款用途：若资金用于公司经营（如采购原料、支付工资），可佐证公司为共同借款人或担保人。
• 资金流向：若借款直接转入公司账户，可证明公司实际使用资金，增强其作为借款人的认定。
• 双方陈述：借款人、出借人及公司的陈述需一致。若公司否认借款关系，需提供反证（如未参与借款谈判、未使用资金）。

总结：公司仅在借条右下角加盖公章的认定需结合借条内容、借款用途、资金流向等综合判断。建议公司在对外提供担保或借款时，明确签署书面合同并加盖公章及法定代表人签字，避免法律风险。如有具体案件，可进一步提供借条全文、资金流向等证据，以便更精准分析。