您好，关于您提出的“可不可以起诉公司补缴养老保险”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，根据《社会保险法》以及《国务院关于完善企业职工基本养老保险制度的决定》等相关法律法规，用人单位和职工是依法应当参加基本养老保险的，并且参保单位和个人应该按时足额缴纳基本养老保险费，不得无故拖欠。这意味着，如果公司未按时足额为您缴纳养老保险，那么公司是存在违法行为的。

针对您的情况，如果公司确实存在少缴或未缴养老保险的情况，您是有权利要求公司进行补缴的。这通常可以通过向当地的人力资源和社会保障局（或社保局）进行投诉或申诉来实现。在投诉或申诉时，您需要提供相关的证据材料，如工资单、社保缴费记录等，以证明公司确实存在未按时足额缴纳养老保险的情况。

然而，也需要注意到，有些地区可能对于养老保险的补缴有一定的时间限制，即追溯期。例如，根据《深圳经济特区社会养老保险条例》第三十七条，某些情况下可能存在两年的追溯期限制。这意味着，如果您的投诉或申诉超过了该时间限制，那么可能无法获得补缴。但具体是否受追溯期限制，还需根据您所在地区的具体法律法规来判断。

另外，如果您已经离职，并且正在与公司进行劳动官司，那么您可以在劳动官司中提出公司未按时足额缴纳养老保险的问题，并要求公司进行补缴。这通常可以作为劳动争议的一部分进行解决。

总的来说，如果公司未按时足额为您缴纳养老保险，您是有权利要求公司进行补缴的。但具体操作时，还需根据您所在地区的法律法规以及实际情况来进行。如果您需要进一步的帮助或指导，建议您咨询当地的人力资源和社会保障局（或社保局）或专业的法律人士。