核心结论：发生垃圾三轮车撞私家车的情况，可按以下步骤处理：

1. 现场处理

   • 确保安全：首先，要确保事故现场的安全，如果是在道路上，应开启私家车的危险报警闪光灯，在车后适当距离放置警示标志，防止二次事故的发生。同时，观察自己和车上人员有无受伤情况，若有受伤，及时拨打120急救电话。
   • 保护现场：尽量保护好事故现场的原状，不要随意移动车辆和散落物，以便后续交警进行事故认定。如果因为抢救伤员等特殊情况需要移动车辆，要做好标记。
   • 收集证据：用手机拍摄事故现场的照片和视频，包括车辆碰撞的位置、损坏情况、周围环境等。同时，寻找目击证人，记录他们的姓名、联系方式，以便后续需要时请他们作证。

2. 报警处理

   • 及时报警：拨打122交通事故报警电话，向交警部门报告事故发生的时间、地点、车辆类型、事故情况等信息。等待交警到达现场进行勘查和调查。
   • 配合调查：交警到达现场后，要如实向交警陈述事故发生的经过，提供自己所掌握的证据和信息。配合交警进行现场勘查、询问等工作。

3. 责任认定

   • 等待认定：交警会根据现场勘查、调查取证等情况，在规定的时间内作出交通事故责任认定书，明确双方在事故中的责任比例。一般来说，简易程序处理的交通事故，责任认定书会在10日内作出；普通程序处理的，会在30日内作出。
   • 理解认定：拿到责任认定书后，要仔细阅读，了解自己在事故中的责任。如果对责任认定有异议，可以在收到责任认定书之日起3日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

4. 赔偿协商

   • 协商解决：根据责任认定书确定的责任比例，与垃圾三轮车的车主或相关责任人进行赔偿协商。可以就车辆的维修费用、误工费、交通费等损失进行沟通，争取达成一致的赔偿方案。
   • 签订协议：如果双方能够协商成功，要签订书面的赔偿协议，明确赔偿的金额、方式、时间等内容，以避免后续出现纠纷。

5. 保险理赔

   • 通知保险公司：如果私家车购买了车损险等相关保险，要及时通知自己的保险公司，告知事故发生的情况，并按照保险公司的要求提供相关的证明材料，如责任认定书、维修发票等。
   • 理赔流程：保险公司会根据保险合同的约定和事故责任认定情况，进行理赔审核。审核通过后，会按照约定的方式支付赔偿款项。

6. 法律途径

   • 起诉准备：如果与垃圾三轮车车主或相关责任人协商不成，或者对方拒绝赔偿，可以考虑通过法律途径解决。准备好相关的证据材料，如事故责任认定书、现场照片、维修发票、证人证言等。
   • 提起诉讼：向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求对方赔偿自己的损失。在诉讼过程中，要按照法院的要求参加庭审，提供证据，进行辩论等。

注意事项：在整个处理过程中，要保持冷静和理智，避免与对方发生冲突和争吵。同时，要注意保留好所有的相关证据和文件，以备后续需要。如果有任何疑问或不清楚的地方，可以直接向我咨询。