核心结论：无牌垃圾车上路与私家车相撞，需根据事故责任划分、车辆性质及保险情况综合处理，具体分以下步骤分析：

1. 事故责任划分是关键

• 无牌垃圾车的违法性：根据《道路交通安全法》第八条，机动车需经公安机关登记后才能上路。无牌车辆本身属于违法上路，驾驶人可能面临200元以上2000元以下罚款、扣车、扣12分等处罚，若涉及无证驾驶还需拘留。
• 事故责任认定：交警会根据双方行为对事故的作用及过错程度划分责任（如主责、次责、同等责）。例如：
  • 若垃圾车因违法变道、逆行等直接导致碰撞，可能承担主责或全责；
  • 若私家车存在超速、未保持安全距离等过错，需按比例分担责任。
• 证据收集：现场照片、行车记录仪、证人证言等是认定责任的重要依据，建议立即报警并保护现场。

2. 赔偿问题需分情况处理

• 垃圾车有保险：
  • 若垃圾车投保了交强险和商业险，保险公司需在责任范围内赔偿私家车的损失（如车辆维修费、医疗费等）。
  • 但无牌上路可能被保险公司拒赔（需看保险合同条款），若保险公司拒赔，驾驶人需自行承担赔偿责任。
• 垃圾车无保险：
  • 驾驶人需用个人财产赔偿私家车的全部损失（按责任比例）。
  • 若驾驶人无力赔偿，私家车车主可向法院申请强制执行其财产（如房产、车辆等）。
• 私家车损失：包括车辆维修费、医疗费、误工费等，需提供发票、诊断证明等证据。

3. 特殊情形需注意

• 垃圾车是否为营运车辆：若垃圾车属于单位所有，单位可能需承担连带赔偿责任（如车辆管理疏忽）。
• 私家车是否违规：若私家车存在酒驾、毒驾等违法行为，可能减轻垃圾车方的赔偿责任。
• 行政处罚与民事赔偿并行：无牌上路是行政违法行为，需接受交警处罚；同时，事故赔偿是民事纠纷，需通过协商或诉讼解决。

4. 建议处理步骤

1. 立即报警：由交警出具《事故责任认定书》，明确责任比例。
2. 联系保险公司：若垃圾车有保险，通知其定损；若无保险，直接向驾驶人索赔。
3. 保留证据：包括医疗记录、维修发票、沟通记录等。
4. 协商或诉讼：若协商不成，可向法院起诉要求赔偿。

总结：无牌垃圾车上路本身违法，事故责任需结合双方过错划分，赔偿问题需根据保险情况处理。建议优先通过交警和保险公司解决，若争议较大可委托律师介入。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。