发生垃圾车撞到小车的情况，可按以下步骤处理：

1. 确保安全并检查伤情：

   • 立即将车辆移至不妨碍交通的安全位置（若车辆可移动且不影响现场勘查），开启双闪灯，并在车后适当距离放置警示标志。
   • 检查双方人员是否受伤。若有人员受伤，第一时间拨打120急救电话，并优先救助伤者。

2. 报警并保护现场：

   • 立即拨打122交通事故报警电话（或110），说明事故地点、车辆类型、人员伤亡情况等关键信息。
   • 在等待交警到场前，保护好现场证据，包括拍照或录像记录车辆位置、碰撞痕迹、道路环境等。若垃圾车有洒落物，也需拍照留存。

3. 明确事故责任：

   • 交警到场后，会通过勘查现场、调取监控、询问证人等方式认定事故责任。责任认定可能涉及以下情形：
     • 若垃圾车因超载、违规行驶（如闯红灯、逆行）、未按规定让行等导致事故，通常承担主要或全部责任；
     • 若小车存在违规行为（如突然变道、未保持安全距离），可能承担部分责任；
     • 若双方均无违规，可能按“同等责任”处理。
   • 交警会出具《交通事故责任认定书》，这是后续索赔或诉讼的关键证据，务必妥善保存。

4. 联系保险公司并定损：

   • 双方需及时联系各自保险公司报案，并按要求提供事故照片、责任认定书等材料。
   • 保险公司会安排定损员对车辆损失进行评估。若对定损结果有异议，可要求重新评估或委托第三方机构鉴定。

5. 协商赔偿或诉讼解决：

   • 协商赔偿：根据责任认定和定损结果，双方可协商赔偿金额。若垃圾车方全责，其保险公司应赔偿小车全部损失（包括维修费、误工费等）；若双方有责，按责任比例分担。
   • 诉讼解决：若协商不成，可向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿损失。诉讼时需提供责任认定书、定损报告、维修发票等证据。

6. 特殊情形处理：

   • 垃圾车属于市政或环卫部门：若垃圾车为政府或企业所有，可同时要求车辆所属单位承担连带赔偿责任。
   • 垃圾车未投保或逃逸：若垃圾车未投保交强险或逃逸，小车方可先通过自己的车险（如车损险）理赔，再向垃圾车方追偿；若抓获逃逸者，可要求其承担全部责任。

温馨提示：处理过程中务必保持冷静，避免与对方发生冲突。所有沟通尽量留存书面或录音证据，以备后续维权使用。如有疑问，可直接向我咨询具体法律问题。