如果不慎半路撞上了路边的垃圾车，以下是一些建议来帮助你妥善处理这一情况：

1. 确保安全：

   • 首先，确保你自己和其他涉事人员的安全。如果可能，将车辆移至不妨碍交通的地方，并开启双闪警示灯。

2. 报警与记录：

   • 立即报警，并告知警方事故的具体情况，包括事故发生的时间、地点、涉及车辆以及是否有人员伤亡。
   • 使用手机或相机拍照记录事故现场，包括车辆位置、损坏情况以及周围环境等，以便后续处理。

3. 交换信息：

   • 与垃圾车驾驶员交换联系方式和保险信息，如果垃圾车属于某个单位，也应记录下该单位的相关信息。

4. 法律责任判断：

   • 根据事故的具体情况，判断责任归属。这可能涉及交通法规的适用，如是否遵守了交通规则、是否保持了安全车速等。
   • 如果事故责任不明确，或者双方对责任有争议，建议咨询交警或专业律师进行进一步分析。

5. 保险理赔：

   • 联系你的车辆保险公司，报告事故情况，并按照保险公司的指示进行后续操作。
   • 如果垃圾车有保险，也可以与其保险公司联系，了解理赔流程。

6. 后续处理：

   • 根据事故责任判定结果，与对方协商赔偿事宜。
   • 如果协商不成，或者事故涉及较复杂的法律问题，可以考虑通过法律途径解决纠纷。

在处理这一过程中，如果你有任何法律上的疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。我擅长处理交通事故等法律实务问题，会为你提供专业的法律建议和支持。