在交通事故中，若小车一方被认定为全责，而另一方不签署谅解书，车辆被扣留的时间通常取决于事故处理的进度和相关法律程序，而非直接由谅解书决定，但一般而言，在检验报告、鉴定意见确定后的五日内，交警部门会通知当事人领取扣留的车辆。以下是对此问题的详细分析：
一、车辆扣留的法律依据与期限
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆。但扣留车辆并非无期限，通常在检验报告、鉴定意见确定后的五日内，交警部门会通知当事人领取扣留的车辆。这意味着，车辆扣留的时间主要取决于事故调查的进度，包括现场勘查、证据收集、检验鉴定等环节的完成时间。
二、谅解书对车辆扣留时间的影响
谅解书是事故双方就事故赔偿、责任承担等事项达成和解的一种书面证明。虽然谅解书在事故处理中可能起到一定的积极作用，如有助于双方协商赔偿、减轻肇事方的法律责任等，但它并不直接影响车辆扣留的时间。车辆扣留的时间主要由事故处理的法律程序决定，而非由受害方的态度或是否签署谅解书决定。
三、可能影响车辆扣留时间的因素
事故调查的复杂性：如果事故现场复杂，涉及多方责任或需要进一步调查取证，那么车辆扣留的时间可能会相应延长。
检验鉴定的时间：如果事故车辆需要送检进行技术鉴定或评估损失，那么车辆扣留的时间也会受到检验鉴定时间的影响。
法律程序的进展：如果事故处理过程中出现法律纠纷或需要进一步通过法律途径解决，那么车辆扣留的时间也可能会相应延长。
四、建议与注意事项
积极配合事故处理：肇事方应积极配合交警部门的事故处理工作，提供必要的证据和信息，以加快事故处理的进度。
与受害方沟通协商：尽管谅解书不直接影响车辆扣留时间，但肇事方仍应与受害方保持沟通协商，争取达成和解，以减轻自身的法律责任和民事赔偿负担。
关注法律程序进展：肇事方应关注事故处理的法律程序进展，及时了解车辆扣留的期限和相关法律要求，以便在必要时采取法律措施维护自身权益。
如果有任何关于交通事故处理、法律责任承担或民事赔偿等方面的疑问，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。