结论前置：公司到期不续签劳动合同，劳动者并非必须马上离职，具体离职时间及相关事宜需根据实际情况和公司规定来确定。在大多数情况下，劳动者需要按照公司的正常离职流程办理工作交接等相关手续后，方可正式离职。同时，除特定情形外，公司需向劳动者支付经济补偿。
详细分析：
劳动合同到期的一般处理：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满即终止。然而，在实际操作中，劳动者通常需要按照公司的正常离职流程办理工作交接等相关手续。这是因为，即使公司不续签劳动合同，劳动者也应给予合理时间完成交接工作，以避免后续纠纷和损害自身权益。这是职业道德的要求，也是法律上的谨慎做法。例如，若劳动者直接离职而未完成工作交接，可能导致公司业务受损，进而引发法律纠纷。
特殊情况的离职处理：
- 如果劳动合同中明确约定合同到期即自动终止且无需办理额外手续，或者公司明确通知劳动者合同到期无需上班且无需进行工作交接，那么劳动者在合同到期日可以直接离职。但这种情况相对较少见，因为大多数公司会要求劳动者完成工作交接等离职手续。
经济补偿的支付：
- 合同到期公司不续签时，除用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订而劳动者不同意续订的情形外，公司应向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。例如，若劳动者在公司工作了3年3个月，则公司应支付3.5个月工资的经济补偿。
合同到期后继续工作的法律后果：
- 如果合同到期后，公司未明确表示不续签，而劳动者继续在公司工作，则法律上视为双方同意以原条件继续履行劳动合同。此时，任何一方提出解除劳动关系，都需提前通知对方，并遵循相应的法律程序。例如，若劳动者想离职，应提前30日（或按照公司规定的时间）以书面形式通知公司，并办理工作交接等离职手续。
沟通与建议：
- 在合同到期前或到期后，劳动者应与公司进行积极沟通，明确离职的具体时间和相关事宜。这有助于确保自己的权益得到保障，并避免后续纠纷。例如，劳动者可以与公司协商确定离职日期、经济补偿的支付方式等事项。同时，劳动者也应了解自己的法律权益，如经济补偿的计算方式、离职手续的办理流程等。
法律背景与建议：
- 劳动者在面对合同到期公司不续签的情况时，应首先了解自己的法律权益和公司的相关规定。这有助于劳动者在离职过程中保护自己的合法权益。
- 劳动者应与公司进行有效沟通，明确离职的具体时间和相关事宜。这有助于避免后续纠纷和损害自身权益。
- 若劳动者对公司的处理方式有异议或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我将根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。
综上所述，劳动者在面对合同到期公司不续签的情况时，应了解自身权益和法律规定，与公司进行有效沟通，并按照法律规定和公司规定办理离职手续，以确保自身权益不受损害。