针对您提出的“对方酒驾没钱赔，我可以让自己保险公司先垫付钱吗”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，在酒驾导致的交通事故中，保险公司的垫付责任是有明确规定的。这主要涉及到交强险和商业车险两种不同类型的保险。

交强险方面：

• 根据相关规定，如果驾驶人酒驾发生交通事故，导致受害人受伤需要抢救，那么保险公司会在医疗费用赔偿限额内垫付抢救费用。但这一垫付并非无条件的，保险公司事后有权向致害人（即酒驾者）进行追偿。
• 在您的情况下，如果对方酒驾且无力赔偿，您的保险公司（如果对方车辆投保了交强险）可能会在医疗费用赔偿限额内垫付抢救费用。但请记住，这只是暂时的垫付，保险公司后续会向酒驾者追偿。

商业车险方面：

• 商业车险通常会将酒驾列入免责条款范围。这意味着，如果酒驾是事故发生的原因，保险公司一般不会先行垫付赔偿费用。
• 在您的情况下，如果对方车辆投保了商业车险，但由于酒驾属于免责条款，保险公司很可能会拒绝垫付赔偿费用。这时，您可能需要通过其他途径（如法律诉讼）来寻求赔偿。

总结与建议：

• 对于交强险部分，如果对方酒驾且无力赔偿，您的保险公司可能会在医疗费用赔偿限额内垫付抢救费用，但事后会向酒驾者追偿。
• 对于商业车险部分，由于酒驾通常属于免责条款，保险公司一般不会先行垫付赔偿费用。
• 如果您希望获得更全面的保障，可以考虑在购买车险时选择包含酒驾等特殊情况保障的附加险种（如果保险公司提供的话）。
• 在处理此类事故时，建议您及时与保险公司沟通，了解具体的垫付政策和流程，并咨询专业律师以获取更全面的法律建议。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。