结论：交通事故中给对方垫付的钱，在一定条件下可以向自己方保险公司申请理赔，但具体能否要回以及要回的方式和比例，需根据保险合同条款、事故责任认定及理赔流程综合判断。以下分情况详细说明：

1. 若您购买了交强险及商业三者险，且垫付金额在保险责任范围内

• 交强险部分：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险的医疗费用赔偿限额（通常为1.8万元）可用于垫付对方医疗费。若您已垫付，可凭医疗费发票、诊断证明等材料向保险公司申请理赔，保险公司会按合同约定核定赔偿金额。
• 商业三者险部分：若垫付金额超过交强险限额，或涉及伤残赔偿、财产损失等，可通过商业三者险理赔。需提供事故认定书、垫付凭证（如转账记录、收条）、对方损失证明（如维修发票、医疗费清单）等材料，保险公司会根据责任比例和合同条款赔付。
• 关键点：保险公司通常要求“先赔后垫”，即需先确定对方损失金额和责任比例，再理赔您已垫付的部分。若垫付金额超出最终赔偿额，超出部分可能需自行承担或与对方协商返还。

2. 若您未购买商业三者险，或垫付金额超出保险限额

• 交强险限额内：仍可按上述流程申请交强险理赔，但赔偿限额较低，可能无法覆盖全部垫付金额。
• 超出部分：需通过以下途径解决：
  1. 与对方协商：要求对方返还超出保险赔偿的部分（如您垫付了5万元，但保险仅赔3万元，可要求对方返还2万元）。
  2. 诉讼解决：若协商无果，可凭垫付凭证、事故认定书等证据向法院起诉，要求对方返还多余垫付款。但需注意诉讼成本和时间成本。

3. 若垫付行为存在争议（如未通知保险公司、垫付项目不合理）

• 未通知保险公司：部分保险公司要求垫付前需报案并经同意，否则可能拒赔。建议垫付前联系保险公司确认流程。
• 垫付项目不合理：如垫付了非医保用药、与事故无关的费用，保险公司可能核减这部分金额，您需自行承担或与对方协商分担。

4. 实务建议

• 保留证据：垫付时务必要求对方出具收条，并保留转账记录、医疗费发票等原件。
• 及时报案：事故发生后立即向保险公司报案，按指引处理垫付和理赔事宜。
• 协商优先：尝试与对方、保险公司三方协商，明确赔偿金额和垫付返还方式，避免纠纷升级。

总结：垫付的钱能否从保险公司要回，取决于保险类型、责任认定和证据完整性。建议优先通过保险理赔覆盖垫付金额，超出部分再与对方协商或诉讼解决。若有具体案件细节（如保险条款、事故责任比例等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您分析。