在自己家拿别人的东西，是否构成盗窃，需结合具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
构成盗窃的情况
主观故意与非法占有：
- 若行为人未经物主同意，以非法占有为目的，意图将他人财物据为己有或转移给第三者占有，这符合盗窃罪的主观要件。例如，未经允许拿走室友的贵重物品，并声称是“借用”但实际无归还意图，即构成非法占有。
客观行为与秘密窃取：
- 行为人实施了秘密窃取的行为，即趁他人不备，将他人财物拿走。这种行为是盗窃罪的客观表现。例如，在物主外出时，偷偷拿走其放在家中的财物。
财物价值与入罪标准：
- 被窃取的财物需要达到一定价值（一般为盗窃公私财物价值一千元至三千元以上，具体标准因地区而异），才能构成盗窃罪。若财物价值较低，虽不构成盗窃罪，但可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，面临相应的行政处罚。
特殊情形：
- 即便财物价值未达到入罪标准，但存在多次盗窃、入户盗窃（非法进入供他人家庭生活，与外界相对隔离的住所盗窃）、携带凶器盗窃、扒窃等情形的，也构成盗窃罪。
不构成盗窃的情况
合理理由与无非法占有故意：
- 如果行为人能够证明自己有合理的理由相信该物品是被主人丢弃或放弃占有的，且没有非法占有的故意，那么一般不构成盗窃。例如，误拿家中公共区域（如客厅）中他人暂时放置但明确表示可自由使用的物品，且无据为己有的意图。
经过允许与合法借用：
- 若行为人事先经过物品主人的同意而拿走物品，这属于合法的借用、赠与等行为，自然也不构成盗窃。例如，物主明确表示你可以使用其某件物品，你按照其要求拿走，就不涉及盗窃问题。
法律建议与后果
- 尊重财产权：尊重他人的财产权是维护社会法制秩序和公平正义的基础。在日常生活中，我们应自觉遵守法律法规，不随意拿取他人财物。
- 及时沟通与归还：若误拿他人财物，应及时与物主沟通并归还，避免引发不必要的法律纠纷。
- 法律后果：若构成盗窃罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。若不构成犯罪，但违反治安管理，也可能面临行政处罚。
总结：在自己家拿别人的东西是否构成盗窃，需结合主观故意、客观行为、财物价值以及特殊情形等因素综合判断。若存在非法占有的故意和秘密窃取的行为，且财物价值达到入罪标准或存在特殊情形，则构成盗窃罪。否则，一般不构成盗窃。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。