交警在等待红绿灯时一直下车拦两轮车没戴头盔的行为，是合法的，也是其职责所在。以下从多个角度对此进行分析：

交警的执法权限与职责

交警作为交通管理部门，负责维护道路交通秩序，预防和减少交通事故，保护人身安全，保护公民、法人和其他组织的财产安全及其他合法权益。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交警有权对违反交通法规的行为进行查处，包括但不限于未佩戴安全头盔、闯红灯、逆行等。在等待红绿灯时，交警下车拦查未戴头盔的两轮车驾驶人，正是其履行职责、维护交通秩序的具体体现。

针对未戴头盔行为的查处

未佩戴安全头盔是两轮车驾驶人常见的违法行为之一。安全头盔是两轮车骑行者遇到危险后的第一道也是最后一道防线，正确佩戴安全头盔能够显著降低交通事故中的伤亡风险。因此，交警对未戴头盔的行为进行查处，不仅是为了维护交通秩序，更是为了保护驾驶人的生命安全。在等待红绿灯时，交警利用这一时间段对过往车辆进行检查，是高效且必要的执法方式。

执法方式的合理性

交警在等待红绿灯时下车拦查，并不会影响正常的交通秩序。相反，这种执法方式能够及时发现并纠正违法行为，减少交通事故的发生。同时，交警在执法过程中会遵循法定程序，确保执法行为的合法性和正当性。如果驾驶人对交警的执法行为有异议，可以通过合法途径进行申诉或投诉。

驾驶人的法律义务与责任

作为两轮车的驾驶人，有义务遵守交通法规，包括佩戴安全头盔、遵守交通信号等。如果驾驶人未履行这些义务，将可能面临交警的查处和相应的法律责任。因此，建议驾驶人在骑行时务必佩戴好安全头盔，遵守交通规则，确保自身和他人的安全。

总结与建议：

交警在等待红绿灯时一直下车拦两轮车没戴头盔的行为是合法的，也是其职责所在。作为驾驶人，应当自觉遵守交通法规，佩戴好安全头盔，确保自身和他人的安全。如果对交警的执法行为有异议或疑问，可以及时向交警部门咨询或投诉。如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，也可以直接向我咨询。