结论前置：公司要求员工中途离职时自行承担已缴纳的保险费用，一般不合法，但需结合具体情况分析。以下是具体分析：

1. 社会保险的强制性

根据《社会保险法》和《劳动合同法》，用人单位必须为员工缴纳社会保险（包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险），这是法定义务，不得通过协议免除。即使员工中途离职，公司已缴纳的部分也属于履行法定义务，无权要求员工返还或承担。

2. 可能的例外情形

若公司主张的“保险费用”涉及非法定福利（如补充商业保险、团体意外险等），则需分情况讨论：

• 公司自愿提供的福利：若保险是公司额外提供的福利（非法律强制），且员工离职时未满足服务期约定（如劳动合同中约定“服务期未满需返还福利”），则公司可能要求员工承担部分费用。但此类约定需符合《劳动合同法》第二十二条关于“服务期”的规定（如公司提供了专项培训费用），否则可能被认定为无效。
  
• 员工自愿购买：若保险费用完全由员工自行承担（如通过工资代扣），且离职时未产生争议，则不涉及法律问题。但若公司强制要求员工承担本应由公司缴纳的部分，则仍属违法。

3. 实务建议

• 核对保险类型：先确认公司要求承担的费用是“社会保险”还是“商业保险”。若是前者，公司行为违法；若是后者，需审查劳动合同或公司规章制度中是否有相关约定。
  
• 保留证据：若公司强行扣款，可要求提供缴费明细、合同依据等证据，并通过劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁维权。
  
• 协商优先：建议先与公司沟通，明确费用性质及法律依据，避免不必要的纠纷。

总结：公司要求员工承担法定社会保险费用不合法，但涉及非法定福利时需结合合同约定判断。如有具体案例或合同条款，可进一步向我咨询，我会结合细节为您分析。