未满16岁借别人身份证打工，公司确实负有责任。以下从法律层面和权益保障层面进行详细分析：
法律层面
童工问题：
- 我国法律明确禁止用人单位招用未满十六周岁的未成年人，这是为了保护未成年人的身心健康和受教育权利。根据《禁止使用童工规定》，用人单位非法使用童工，将面临劳动保障行政部门的严厉处罚，包括责令限期将童工送回原居住地，并承担全部交通和食宿费用，同时还会被处以罚款，情节严重者甚至可能被吊销营业执照。
- 《劳动法》也明确规定禁止招用未满16岁的未成年人，违规企业将面临法律责任，包括罚款、停业整顿等。因此，公司如果招用了未满16岁的未成年人，即使其使用了别人的身份证，也仍然构成违法行为，需要承担相应的法律责任。
冒用身份问题：
- 未成年人借用他人身份证进行工作，不仅违反了身份证管理的相关法律法规，还可能导致其无法获得应有的法律保护和赔偿。在发生工伤事故或纠纷时，由于身份信息不符，未成年人可能面临维权困难。
- 对于公司而言，如果明知或应知员工使用的是虚假身份信息而仍然录用，也可能被视为共同违法行为，需要承担相应的法律责任。
权益保障层面
劳动权益：
- 以他人身份入职的未成年人，其劳动权益难以得到有效保障。在工伤认定、保险赔偿等方面，由于身份信息的不真实，可能遭遇极大的困难。
- 公司可能借此逃避对劳动者应尽的法律责任，如支付工资、提供劳动保护等，进一步损害未成年人的合法权益。
教育和发展：
- 未满16岁的未成年人正处于接受义务教育的关键阶段，过早进入职场可能影响其学业和未来发展。法律设定禁止使用童工的规定，旨在确保未成年人能够完成基本教育，为未来的生活和职业发展奠定坚实基础。
- 公司如果招用了未满16岁的未成年人，不仅违反了法律规定，还可能对未成年人的教育和发展造成严重影响。
建议与措施
- 对于公司：应严格遵守法律法规，杜绝非法使用童工的行为。在招用员工时，应认真核实员工的身份信息，确保其符合法定年龄要求。同时，应加强对员工的法律教育和培训，提高其法律意识和合规意识。
- 对于未成年人及其家长：应加强对未成年人的教育和引导，帮助他们树立正确的价值观和法律意识。未成年人应专注于学业和个人成长，等待合适的年龄再参与社会工作。家长应切实履行监护职责，防止未成年人过早进入职场。
- 对于社会：应加强对用人单位的监管力度，严厉打击非法使用童工的行为。同时，应加强对未成年人的保护力度，为他们创造一个健康、安全的成长环境。
案例警示：曾有某公司因招用未满16岁的未成年人并使用其借用身份证而遭到劳动保障行政部门的处罚。该公司不仅被责令限期将童工送回原居住地并承担相关费用，还被处以了高额罚款。这一案例再次提醒我们，公司必须严格遵守法律法规，杜绝非法使用童工的行为。
综上所述，未满16岁借别人身份证打工是违法的，公司确实负有责任。我们应共同努力，杜绝此类行为的发生，为未成年人创造一个健康、安全的成长环境。如有任何法律问题或疑虑，请直接向我咨询。