结论：离职后，若原公司未明确放弃作品权利且作品属于职务作品，则他人（包括前同事）未经许可使用该作品参加比赛可能构成侵权；若作品属于个人作品或已明确归属个人，则他人使用可能不构成侵权，但需注意避免不正当竞争。以下从不同角度进行详细分析：

一、作品归属角度

1. 职务作品：

   • 根据《中华人民共和国著作权法》及相关规定，员工在公司工作期间创作的作品，若属于职务作品（即员工为完成本单位的工作任务所创作的作品），则著作权通常由作者享有，但单位有权在其业务范围内优先使用。作品完成两年内，未经单位同意，作者不得许可第三人以与单位使用的相同方式使用该作品。
   • 若作品属于职务作品：离职后，若原公司未明确放弃对该作品的使用权或未与作者就作品归属达成明确协议，则他人（包括前同事）未经原公司或作者许可，擅自使用该作品参加比赛，可能构成对原公司或作者著作权的侵犯。

2. 个人作品：

   • 若员工在公司工作期间创作的作品完全基于个人兴趣、技能或利用业余时间完成，且与工作任务无直接关联，则该作品可能被视为个人作品，著作权由作者个人享有。
   • 若作品属于个人作品：离职后，作者有权自由处置其作品，包括许可他人使用或自己使用参加比赛。但在此情况下，若他人（包括前同事）使用该作品时未获得作者许可，且该使用行为未构成合理使用（如为个人学习、研究或欣赏等），则可能构成对作者著作权的侵犯。不过，若作者已明确表示放弃或转让作品权利，则情况会有所不同。

二、不正当竞争角度

• 即使作品属于个人作品且作者有权自由处置，若他人（包括前同事）在使用该作品参加比赛时，通过不正当手段（如伪造作者身份、虚构创作过程等）获取竞争优势，或损害了原公司或作者的商业信誉、商品声誉等，则可能构成不正当竞争行为。

三、法律建议

1. 对于作者：

   • 在离职前，应与公司就工作期间创作的作品归属进行明确约定，并保留相关证据（如创作记录、协议等）。
   • 离职后，若发现他人未经许可使用其作品参加比赛，可先尝试与对方沟通协商，要求停止侵权行为并赔偿损失；若协商无果，可依法向法院提起诉讼或向相关行政部门投诉。

2. 对于使用作品者：

   • 在使用他人作品前，应确保已获得合法授权或该作品属于可自由使用的范围（如公共领域作品、合理使用等）。
   • 若不确定作品归属或是否获得合法授权，应谨慎使用并咨询专业律师意见，以避免潜在的法律风险。

总结：离职后作品能否被他人用来参加比赛，取决于作品的归属以及使用行为是否合法。在处理此类问题时，建议双方均保持谨慎态度，并咨询专业律师以确保自身权益不受侵害。若您有任何法律问题，可以直接向我咨询。