机动车和行人相撞后，车辆被扣留的取回时间主要取决于事故的具体情况和处理进度。以下是根据不同情况对取回时间的详细分析：

1. 简单事故且责任明确：

   • 如果事故情节轻微，双方对责任无争议，且没有造成严重后果，交警在完成现场勘查和必要调查后，通常会较快返还被扣留的车辆。这一过程一般可在3-5个工作日内完成，有时甚至更快，具体取决于交警部门的工作效率和事故处理的复杂性。

2. 需要检验、鉴定的情况：

   • 对于较复杂的事故，若涉及车辆检验或鉴定，根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门应在事故现场调查结束之日起三日内委托有资格的鉴定机构进行检验、鉴定。整个检验、鉴定过程一般在二十日内完成，特殊情况下可延长十日。检验、鉴定结论确定后五日内，交警部门会通知当事人领取扣留的物品，包括车辆。因此，这种情况下取回车辆可能需要20-30个工作日，甚至更久，具体时间取决于检验、鉴定的进度和结果。

3. 涉及人员伤亡或严重违法行为：

   • 若事故造成人员伤亡，处理流程会更为复杂，车辆扣留时间通常也会相应延长。在这种情况下，驾照扣押时间通常至少为30日，并可能因检验鉴定而延长至60日，车辆扣留时间也可能与之相近或更长，具体取决于事故处理的进展和结果。
   • 对于酒后驾驶等严重违法行为，除了驾照扣押时间较长外，车辆扣留时间也可能相应延长，以作为警示和威慑。具体时间取决于违法行为的严重程度和交警部门的处理决定。

4. 交通肇事逃逸案件：

   • 在交通肇事逃逸案件中，车辆通常会被扣留直至案件侦破并作出处理决定。这种情况下，车辆扣留时间可能较长，甚至无法确定具体的取回时间。

建议：

• 了解扣留原因：首先，您应明确车辆被扣留的具体原因，这有助于您理解后续的处理流程和预期时间。
• 积极配合调查：按照交警部门的要求，积极提供所需信息，配合调查和处理工作。这有助于加快事故处理进度，从而更早地取回车辆。
• 及时关注通知：保持与交警部门的沟通渠道畅通，及时关注事故处理进展和领取通知。一旦收到可以领取车辆的通知，应立即前往办理，避免逾期未处理导致的潜在问题。

如果您对车辆扣留时间或事故处理流程有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。